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公开(公告)号：CN109889976A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910123134.5
申请日：2019-02-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络中基于圆形的移动锚节点路径规划方法,具体为：移动锚节点以恒定速度v移动,以此刻所在位置为圆心,R为通信半径,广播信标信息,信标信息包括该时刻移动锚节点的位置和信标ID,移动锚节点的移动路径为圆形；未知节点不断监听、接收信标信息,若收到的三个信标位置可组成正三角形,且未知节点位于正三角形内,则未知节点通过三边测量法计算自身位置；当移动锚节点走完一层圆形轨迹时，沿着从区域中心向边境延申的半径轨迹运行至下一圆形轨迹，最外层圆形轨迹将覆盖整个未知区域。本发明定位精度高,网络成本低,且不易受环境影响。
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公开(公告)号：CN109889976B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910123134.5
申请日：2019-02-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络中基于圆形的移动锚节点路径规划方法,具体为：移动锚节点以恒定速度v移动,以此刻所在位置为圆心,R为通信半径,广播信标信息,信标信息包括该时刻移动锚节点的位置和信标ID,移动锚节点的移动路径为圆形；未知节点不断监听、接收信标信息,若收到的三个信标位置可组成正三角形,且未知节点位于正三角形内,则未知节点通过三边测量法计算自身位置；当移动锚节点走完一层圆形轨迹时，沿着从区域中心向边境延申的半径轨迹运行至下一圆形轨迹，最外层圆形轨迹将覆盖整个未知区域。本发明定位精度高,网络成本低,且不易受环境影响。
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