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公开(公告)号：CN118707968B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410697180.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种多维决策融合的无人机集群协同决策方法，该方法包括：步骤1：将森林场景进行区域划分，每个区域分配有侦打一体无人机组进行巡查；步骤2：利用侦打一体无人机组进行巡查，并配有摄像头、激光雷达两种外置传感器进行检测；步骤3：基于目标轮廓、位置信息对无人机不同传感器检测信息进行配准，然后基于配准后的检测数据对多无人机检测信息进行配准，构筑集群信息包；步骤4：对不同无人机、不同传感器采集到的检测信息，进行不同层次的信息融合，最终得到识别目标的信息；步骤5：建立无人机决策模型，并进行决策。本发明通过对不同时空下的多智能体采集到的信息数据进行不同层次的融合，从而做出决策，更高效、精准地完成任务。
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公开(公告)号：CN118707968A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410697180.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种多维决策融合的无人机集群协同决策方法，该方法包括：步骤1：将森林场景进行区域划分，每个区域分配有侦打一体无人机组进行巡查；步骤2：利用侦打一体无人机组进行巡查，并配有摄像头、激光雷达两种外置传感器进行检测；步骤3：基于目标轮廓、位置信息对无人机不同传感器检测信息进行配准，然后基于配准后的检测数据对多无人机检测信息进行配准，构筑集群信息包；步骤4：对不同无人机、不同传感器采集到的检测信息，进行不同层次的信息融合，最终得到识别目标的信息；步骤5：建立无人机决策模型，并进行决策。本发明通过对不同时空下的多智能体采集到的信息数据进行不同层次的融合，从而做出决策，更高效、精准地完成任务。
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