公开(公告)号：CN119986697A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510183232.3

申请日：2025-02-19

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 孙哲 ,  谢璟栋 ,  沈笑宇 ,  王悦瀚

IPC: G01S17/931 ,  G01J5/48 ,  G01W1/14 ,  G05D1/43 ,  G05D1/242

Abstract: 本发明公开一种适用于复杂环境下的多传感器融合的无人车检测方法，包括：通过激光雷达和红外热成像相机获取路面数据；实时检测雨雪天气条件，基于雨量数据和雪量数据计算天气环境因子；基于天气环境因子，动态调整激光雷达与红外热成像相机的数据权重系数；利用计算机视觉算法识别障碍物区域，并根据对应的数据权重系数，提取障碍物的距离和高度；分析障碍物类型，计算无人车与障碍物之间的最小安全距离或最小扭矩，为无人车提供行车决策。本发明提高了无人车辆在复杂环境下的自适应能力和安全性，并且通过智能化的预警和干预机制，有效地降低了因突发障碍导致的事故风险，为无人驾驶技术的广泛应用奠定了坚实的安全基础。

公开(公告)号：CN222409052U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202421084951.7

申请日：2024-05-17

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 孙志强 ,  孙哲 ,  朱梓烨 ,  李潇 ,  沈笑宇 ,  王悦瀚 ,  谢璟栋

IPC: B65D25/02 ,  B65D25/10 ,  B65D81/05 ,  B65D55/14 ,  B65D25/00

Abstract: 本实用新型涉及车货柜技术领域，特别是一种调节结构及无人派送车货柜，其包括，缓冲组件，包括储物格、设置在储物格内侧壁的固定气垫板以及活动气垫板；以及，调节组件，所述调节组件设置在储物格的内部，包括设置在储物格底端的调节部，以及连接在活动气垫板和储物格内部之间的复位件。本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置缓冲组件和调节组件，能够调节货柜内部的空间大小，将内部货物固定，缓冲货物在运输途中受到的冲击力。

公开(公告)号：CN222394413U

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202421096022.8

申请日：2024-05-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 朱梓烨 ,  孙哲 ,  孙志强 ,  李潇 ,  沈笑宇 ,  王悦瀚 ,  谢璟栋

IPC: G07F17/12 ,  G07F9/00 ,  B08B1/16

Abstract: 本实用新型涉及涉及快递柜技术领域，特别是一种清理机构及自动存取快递柜，其包括，移动组件，包括货柜、设置在货柜内部的移动件，以及设置在移动件上的储物板；以及，清理组件，所述清理组件设置在货柜的内部，包括设置在储物板底端的不少于两组的清理件、设置在储物板左侧底端的动力件、设置在货柜内壁上的传动件，以及与传动件固定连接的刮水板。本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置移动组件和清理组件，它能够在储物板拉出和推入的过程中，实现对储物板和货柜底部残留的污水进行清理，设置可拉出的移动组件，能够方便将物品取出。