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公开(公告)号:CN118918545A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411036278.4
申请日:2024-07-31
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V20/54 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/047 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLO模型的轻量化货车检测方法及系统,该方法包括收集各类货车不同拍摄角度图像构建数据集并标注;应用Ghost卷积于YOLOv5s主干网络;构建GhostC3模块用于YOLOv5s主干特征提取网络;利用目标尺度多样特性构建多尺度上下文特征聚焦金字塔模块MCFP;利用目标低分辨率特性构建多尺度自适应感受野增强模块SRFEM;最后自建货车数据集输入至所述改进后的网络,获得货车检测结果。本发明能够以高精度实时检测货车目标。