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公开(公告)号：CN110119155A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910417834.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于四旋翼无人机的自主避障系统及其实现方法，包括避障系统，所述避障系统与飞行控制系统相连；所述避障系统包括Arduino控制器，所述Arduino控制器分别与超声波传感器和遥控信号接收机相连，所述遥控信号接收机经无线信号实现与遥控器相连；所述飞行控制系统包括飞行控制器，所述飞行控制器与Arduino控制器相连；能够有效地实现四（多）旋翼无人机的自主避障功能，有效地提高了无人机的安全性和可靠性；其次具有通用性，基本适用于市场上所有的飞行控制系统，并且可以在多种飞行模式下实现无人机的自主避障；最后具有高效性，基本不改变无人机原来的软件和硬件设计方案，极大的缩短了开发周期。
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