公开(公告)号：CN107272639B

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201710421305.3

申请日：2017-06-07

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高志峰 ,  程鹏 ,  蒋国平 ,  钱默抒 ,  林金星 ,  曹腾 ,  周泽鹏 ,  韩冰

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了刚性航天器反作用飞轮故障的检测、估计及其调节方法。首先建立刚性航天器的姿态动力学模型和运动模型；在刚性航天器反作用飞轮发生效率损伤故障的情况下建立其数学模型；再分别设计非线性故障检测观测器以及自适应非线性故障估计观测器用于未知故障的快速检测和精确估计；最后利用所获得的故障估计信息来设计自适应滑模容错控制器。本发明考虑了容错控制器的瞬态性能，实现了刚性航天器在发生反作用飞轮效率损伤故障的情况下，能够准确、快速对未知故障进行检测、估计和调节。将外部扰动对系统造成的影响同时被考虑进来，系统能够相对独立地进行故障诊断模块与容错控制器的设计，既简化了设计过程，更有利于工程中的实现。

公开(公告)号：CN107272639A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710421305.3

申请日：2017-06-07

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高志峰 ,  程鹏 ,  蒋国平 ,  钱默抒 ,  林金星 ,  曹腾 ,  周泽鹏 ,  韩冰

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0243 ,  G05B2219/24065

Abstract: 本发明公开了刚性航天器反作用飞轮故障的检测、估计及其调节方法。首先建立刚性航天器的姿态动力学模型和运动模型；在刚性航天器反作用飞轮发生效率损伤故障的情况下建立其数学模型；再分别设计非线性故障检测观测器以及自适应非线性故障估计观测器用于未知故障的快速检测和精确估计；最后利用所获得的故障估计信息来设计自适应滑模容错控制器。本发明考虑了容错控制器的瞬态性能，实现了刚性航天器在发生反作用飞轮效率损伤故障的情况下，能够准确、快速对未知故障进行检测、估计和调节。将外部扰动对系统造成的影响同时被考虑进来，系统能够相对独立地进行故障诊断模块与容错控制器的设计，既简化了设计过程，更有利于工程中的实现。