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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119247864A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411786789.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 南京邮电大学 , 边缘智能研究院南京有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于自动化控制和人工智能技术领域，具体提出基于多智能体协作学习的空地无人装备管控系统与方法。本发明利用多智能体协作学习的高度自适应能力，能够灵敏地感知到环境动态变化，并及时做出响应，通过持续的学习过程不断优化协同策略，从而显著提高无人装备的网络管控能力，以满足复杂环境下的使用需求。
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公开(公告)号：CN117749635A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311759121.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于通信技术领域，涉及一种数字孪生使能的工业物联网资源分配系统及方法；方法为：构建数字孪生使能的工业物联网资源分配系统；在数字孪生层中联合考虑任务卸载设备关联决策、卸载决策、资源分配、任务比例分配并提出最小化系统成本的目标优化问题；将目标优化问题建模为多代理的马尔科夫决策问题；采用协同计算与资源分配CCRA算法求解马尔科夫决策问题，输出卸载策略，完成资源分配优化；本发明构建的系统有利于实现全局资源的统一调度与管理；减少边缘服务器的计算负荷，实现对大规模计算密集型和延迟敏感型任务的有效处理；方法中考虑了真实值与数字孪生估算值之间的偏差，并总结了系统因偏差而变化的规律。
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公开(公告)号：CN117749635B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202311759121.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于通信技术领域，涉及一种数字孪生使能的工业物联网资源分配系统及方法；方法为：构建数字孪生使能的工业物联网资源分配系统；在数字孪生层中联合考虑任务卸载设备关联决策、卸载决策、资源分配、任务比例分配并提出最小化系统成本的目标优化问题；将目标优化问题建模为多代理的马尔科夫决策问题；采用协同计算与资源分配CCRA算法求解马尔科夫决策问题，输出卸载策略，完成资源分配优化；本发明构建的系统有利于实现全局资源的统一调度与管理；减少边缘服务器的计算负荷，实现对大规模计算密集型和延迟敏感型任务的有效处理；方法中考虑了真实值与数字孪生估算值之间的偏差，并总结了系统因偏差而变化的规律。
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公开(公告)号：CN119545435A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411664799.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W28/084 , H04W28/082 , H04W28/08
Abstract: 本发明属于边缘计算技术领域，公开了一种资源感知的智能边缘网关系统及运行方法，智能边缘网关包括用户设备服务与协议转换单元、计算资源感知单元、网关设备服务单元、无线充电单元、设备管理与控制单元、数据存储单元、计算任务卸载决策单元、任务计算单元，通过资源感知技术获得用户设备和网关设备的能源、计算以及传输资源信息，并结合深度强化学习算法，将其应用于系统的卸载决策和资源分配中，通过学习不断优化充电与卸载时间、卸载策略和资源分配，联合多区域的智能边缘网关协同计算，降低计算任务的时延以及用户设备功耗，满足用户需求。
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公开(公告)号：CN116887355A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310908869.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W28/084 , H04W28/082 , H04L67/10 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开一种多无人机公平协作和任务卸载优化方法及系统，通过构建了一个由多用户设备、多无人机组成的两层网络架构，并考虑计算任务双重卸载机制，进一步引入公平性指数；联合考虑无人机轨迹、计算资源分配以及多无人机协作任务分配，在满足任务最小延迟的前提下实现长期无人机最大公平负载和最小功率消耗；将多目标优化问题建模为马尔可夫决策模型，然后提出了基于MADDPG的协作卸载算法，多无人机之间通过信息交互，在动态环境下自适应调整卸载方案，从而得出每个无人机的最佳协作策略，实现所有无人机预期总奖励的最大化，输出有效的飞行轨迹，保证任务成功的情况下均衡无人机负载并节省能耗。
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