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公开(公告)号：CN119444771A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411567120.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T7/10 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于互注意力的铁路场景点云分割方法及系统，涉及三维点云处理，包括采用激光雷达采集铁路不同轨道场景的点云数据；构建基于互注意力和点云序列化的铁路场景点云分割网络模型，并进行点云特征提取；根据所述点云数据对所述铁路场景点云分割网络模型进行模型训练，得到训练后的模型权重；应用所述训练后的模型权重，并根据所述点云数据进行模型测试，生成铁路场景点云的分割结果。本发明提高了真实环境下铁路场景点云的分割准确率，有效地改善了真实环境下铁路场景点云分割的现状。
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