公开(公告)号：CN116546511A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310340442.X

申请日：2023-03-31

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张军 ,  翟陈浩 ,  李东兴 ,  张林 ,  李柏林

IPC: H04W16/18 ,  H04W16/22 ,  H04W24/06 ,  H04W24/08 ,  H04B17/336 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种无人机与RIS辅助无线感知的高度设计方法及装置，包括：根据实际工况构建无人机和RIS辅助的无线感知系统，并通过无线感知系统获取地面基站处的回波信号信噪比；基于回波信号信噪比，计算得到RIS的反射相移矩阵；通过回波信号信噪比与RIS的反射相移矩阵，根据无人机飞行高度的不动点设计最优飞行高度。本发明结合了无人机和RIS的优点，在无线感知环境受限的场景下，利用无人机的高移动性以及RIS对信号和回波的反射，有效提高了地面基站处接受回波信号的信噪比，进一步提高了无线感知系统的性能；通过推导高拟合度的信噪比近似结果，并在此基础上设计RIS的反射相移矩阵和无人机的飞行高度，有效降低了计算复杂度，成本低，实用性强。

公开(公告)号：CN110229345B

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN201910481710.3

申请日：2019-06-04

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 赖文勇 ,  刘园园 ,  王倩 ,  张林 ,  李晓鹏 ,  李祥春 ,  黄维

IPC: C08G83/00

Abstract: 本发明公开了一种含β酮烯胺结构的共价有机框架材料及其制备方法与应用，该材料含有芘结构单元和β酮烯胺结构，制备方法：将芘基二苯胺和2,4,6‑三甲酰基均苯三酚在有机溶剂中混合均匀，加入弱酸性催化剂，在溶剂热条件下发生可逆的席夫碱反应和不可逆的烯醇‑酮式互变异构反应，得到包含β酮烯胺结构的共价有机框架材料，结构中包含如式I或式II的重复单元。该材料具有高度结晶性、多孔性、规则有序的孔道结构、较高的比表面积、较低的密度、良好的热稳定性和化学稳定性，在气体存储与分离、催化、传感、能量存储与转换、药物输送等领域具有应用前景。其中，R为氢、C1‑C20直链或支链的烷基或烷氧基中的一种。

公开(公告)号：CN110229345A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910481710.3

申请日：2019-06-04

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 赖文勇 ,  刘园园 ,  王倩 ,  张林 ,  李晓鹏 ,  李祥春 ,  黄维

IPC: C08G83/00

Abstract: 本发明公开了一种含β酮烯胺结构的共价有机框架材料及其制备方法与应用，该材料含有芘结构单元和β酮烯胺结构，制备方法：将芘基二苯胺和2,4,6-三甲酰基均苯三酚在有机溶剂中混合均匀，加入弱酸性催化剂，在溶剂热条件下发生可逆的席夫碱反应和不可逆的烯醇-酮式互变异构反应，得到包含β酮烯胺结构的共价有机框架材料，结构中包含如式I或式II的重复单元。该材料具有高度结晶性、多孔性、规则有序的孔道结构、较高的比表面积、较低的密度、良好的热稳定性和化学稳定性，在气体存储与分离、催化、传感、能量存储与转换、药物输送等领域具有应用前景。其中，R为氢、C1-C20直链或支链的烷基或烷氧基中的一种。

公开(公告)号：CN119247864A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411786789.8

申请日：2024-12-06

Applicant: 南京邮电大学 ,  边缘智能研究院南京有限公司

Inventor： 郭永安 ,  张林 ,  房晶晶 ,  王宇翱 ,  周沂 ,  孙洪波

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明属于自动化控制和人工智能技术领域，具体提出基于多智能体协作学习的空地无人装备管控系统与方法。本发明利用多智能体协作学习的高度自适应能力，能够灵敏地感知到环境动态变化，并及时做出响应，通过持续的学习过程不断优化协同策略，从而显著提高无人装备的网络管控能力，以满足复杂环境下的使用需求。