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公开(公告)号：CN110125935A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910399866.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于RFID的机器人手势控制方法，包括如下步骤：安装并初始化RFID系统，建立PC端与RFID阅读器的通信，发送控制信息启动RFID阅读器正常工作；RFID阅读器通过其天线发送激活信号，通过天线阵列，采集相位数据，主机端获取标签相位数据集合，在每一时刻，控制模块内核的条件控制语句根据EPC编码信息和天线端口号将其细分为由不同天线获得各标签的实时相位值，读取RFID标签的信号参数；RFID阅读器将读取的标签EPC和相位数据传输到PC端；PC端对实时传输的相位数据进行计算处理以及判断；获得当前的手势识别的信息后，PC端将手势相对应的指令发送至机器人，机器人接收指令完成相应动作。本发明使用良好的算法使得结果更可信，准确度更高。
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