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公开(公告)号：CN105657654B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201511017729.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间坐标信息广播的WSN节点定位方法，该方法利用单个移动锚节点，间接利用RSSI算法，属于无线传感器网络中移动锚节点非测距方法，该方法的移动锚节点在空中既定规划路径上运行，并按一定周期，定期广播当前的定位信息。规划的路径沿经纬线设计，利用同一纬线上的广播点纬度恒定，而经度不同；同一经线上的广播点经度恒定，而纬度不同的原理，利用未知节点通信半径内所接收最强的两个信号强度(即RSSI)比值及其位置信息，通过简单的运算计算出待定位区域的未知节点定位信息。本发明不仅具有良好的定位精度，还可以显著降低定位运算的复杂度，消除定位盲区，节约定位时间。本发明尤其适用于地势起伏、能有较多障碍物的待定位区域。
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公开(公告)号：CN105657654A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511017729.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间坐标信息广播的WSN节点定位方法，该方法利用单个移动锚节点，间接利用RSSI算法，属于无线传感器网络中移动锚节点非测距方法，该方法的移动锚节点在空中既定规划路径上运行，并按一定周期，定期广播当前的定位信息。规划的路径沿经纬线设计，利用同一纬线上的广播点纬度恒定，而经度不同；同一经线上的广播点经度恒定，而纬度不同的原理，利用未知节点通信半径内所接收最强的两个信号强度(即RSSI)比值及其位置信息，通过简单的运算计算出待定位区域的未知节点定位信息。本发明不仅具有良好的定位精度，还可以显著降低定位运算的复杂度，消除定位盲区，节约定位时间。本发明尤其适用于地势起伏、能有较多障碍物的待定位区域。
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公开(公告)号：CN105635974A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610152699.2
申请日：2016-03-17
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: H04W64/00 , H04W4/021 , H04W64/006 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于方向决策的动态路径节点定位方法，该方法采用定向天线，辨别通信中传感器节点的方位，然后运用一种方向决策方案决定移动锚节点下一步移动的方向，移动的角度遵循等边三角形最优原理。锚节点每运行一步广播一次其坐标信息，未知节点在接收到四个锚节点数据包后，运用基于权重选择的三边定位算法进行自我定位。在锚节点遍历过正常路径后，运用网格递增式优化算法进行进一步定位优化。本发明应于传感器节点分布不均但是连续的U型或Z型无线传感器网络节点的定位，其定位精度较高，路径规划非常灵活。
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