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公开(公告)号：CN109870106A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910114180.9
申请日：2019-02-14
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于无人机图片的建筑物体积测量方法，利用无人机对建筑物进行环绕的图像信息采集，获取建筑物多幅图片序列；经双边滤波处理图像序列后，采用Harris角点检测算法获取图像序列的角点；先采用零均值互相关法进行角点粗匹配，建立一对多的对应关系；再采用松弛迭代法处理粗匹配角点，得到一对一精匹配的角点对；利用从运动中恢复结构算法，循环计算匹配点的空间坐标，并利用光束平差法对空间坐标进行优化，得到建筑物的三维点云；利用逐点插入法对三维点云进行Delaunay三角化处理；最后对构建的Delaunay三角网模型利用积分法计算建筑物的体积。
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