公开(公告)号：CN102905365A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210348401.7

申请日：2012-09-19

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张登银 ,  崔国栋 ,  程春玲 ,  王雪梅

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络节点定位方法，该方法利用测距技术选择机制，根据距锚节点跳数的不同，选择不同的测距技术，并对跳数为2时所产生的距离越界现象进行分析，采用越界归界的方法缩小误差，在得到待定位节点距各个锚节点的距离信息后，选择距离待定位节点最近的5个锚节点参与最终定位，将这5个锚节点分为三个一组，过滤三点共线的锚节点组，其他各组进行三边定位，最终求平均，得到最终坐标。

公开(公告)号：CN102905365B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201210348401.7

申请日：2012-09-19

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张登银 ,  崔国栋 ,  程春玲 ,  王雪梅

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络节点定位方法，该方法利用测距技术选择机制，根据距锚节点跳数的不同，选择不同的测距技术，并对跳数为2时所产生的距离越界现象进行分析，采用越界归界的方法缩小误差，在得到待定位节点距各个锚节点的距离信息后，选择距离待定位节点最近的5个锚节点参与最终定位，将这5个锚节点分为三个一组，过滤三点共线的锚节点组，其他各组进行三边定位，最终求平均，得到最终坐标。