公开(公告)号：CN112799420B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202110024474.X

申请日：2021-01-08

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐鹤 ,  孟秋云 ,  王汝传 ,  李鹏 ,  朱枫 ,  沙超 ,  程海涛

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明所述的一种基于多传感器无人机的实时航迹规划的方法，首先，建立无人机航迹规划的数学模型和全局航迹；然后，根据收集实时信息与是否遇到障碍物进行改进快速随机扩展树将生成的随机采样点进行概率引导；最后，将新算法应用于无人机的航迹规划问题中。最终，降低了无人机航行的代价，提高了无人机在复制环境中能够实时的规划出最优的路径。

公开(公告)号：CN112799420A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110024474.X

申请日：2021-01-08

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐鹤 ,  孟秋云 ,  王汝传 ,  李鹏 ,  朱枫 ,  沙超 ,  程海涛

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明所述的一种基于多传感器无人机的实时航迹规划的方法，首先，建立无人机航迹规划的数学模型和全局航迹；然后，根据收集实时信息与是否遇到障碍物进行改进快速随机扩展树将生成的随机采样点进行概率引导；最后，将新算法应用于无人机的航迹规划问题中。最终，降低了无人机航行的代价，提高了无人机在复制环境中能够实时的规划出最优的路径。

公开(公告)号：CN111353561A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010201614.1

申请日：2020-03-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐鹤 ,  张琳 ,  李鹏 ,  王汝传 ,  沙超 ,  朱枫 ,  程海涛 ,  孟秋云

IPC: G06K17/00 ,  H04B7/185 ,  B64C39/02

Abstract: 一种基于无人机的射频识别目标定位方法，无人机搭载中继模块进入环境中，利用中继模块对信号二次转发的功能来进行大范围的标签识别以及信息的收集；利用无人机机身对标签信号强度的影响，收集信号强度的变化情况，根据加权平均值得出受主要影响变化的标签组，确定目标标签的位置。本目标定位方法，利用无人机的机动性能、自动巡航功能和搭载中继模块，能够在规模较大、环境复杂的条件下完成信息捕获和目标定位，并且保证了数据捕获的高效性及目标定位的准确性，降低错误量，极大减轻了工作量，简化了工作流程。