公开(公告)号：CN104851110A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510192189.3

申请日：2015-04-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王保云 ,  孙波 ,  高浩 ,  师玉娇

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种基于量子粒子群优化的视觉跟踪方法，其实现步骤为：(1)在当前图像中，利用状态转移分布对上一帧图像中粒子的个体最优状态进行随机传播；(2)对随机传播后的粒子进行量子粒子群优化迭代；(3)利用基于混合高斯的外观模型计算每个粒子的适应度值；(4)根据适应度值更新粒子的个体最优状态和群体最优状态；(5)收敛判断：若满足收敛条件则以群体最优状态对应的观测值作为当前图像的跟踪结果，若不满足收敛条件，则继续进行量子粒子群优化迭代。本发明实现了有效的视觉跟踪，具有良好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN201268499Y

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200820161767.2

申请日：2008-09-25

Applicant: 南京邮电大学 ,  王勇

Inventor： 王勇 ,  孙波 ,  杨海根 ,  付晓

IPC: B65G1/10 ,  G05B19/418

Abstract: 电动密集货架系统，包括货架，设有主控制模块，每个货架上设有单机控制模块，主控制模块分别与各单机控制模块相连；货架的底盘还设有驱动和传动装置，单机控制模块连接驱动和传动装置，货架通过驱动和传动装置在设定的轨道上移动。本实用新型提高了仓库的空间利用率，比一般固定货架空间利用率要高2～3倍，可节约50％～70％的仓库工作空间；可以对货架进行远程密集控制，无需对各分货架进行挨个操作，简化了操作，提高工作效率，也可通过单机控制单元单独控制某一货架，以适应工作现场的不同需求；货架设置检测开关有效保证货架的安全移动。