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公开(公告)号：CN110794956A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910530111.6
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect的手势追踪和精准指尖定位方法，该方法提高了手部无序运动的追踪质量和指尖定位的精准性。以Kinect为例，该方法包括从中读取深度信息，通过骨骼数据的辅助，采用前向运动学完成对于手部骨骼信息的遮挡修复。对得到优化后的骨骼关节点信息后，采用卡尔曼滤波算法，对追踪的手掌的运动信息进行平滑处理；随后，利用实时手掌坐标信息，采取先粗提取后精提取的连通区域分析算法从深度图像中提取出手部区域；最后，获取手部轮廓的凸包，采用分析凸包和掌心点的几何关系的方法滤除指尖近似点，计算曲率值获得精确指尖点。由此实现了对手部的实时追踪，根据实验结果分析，提高了指尖定位的准确性。
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