公开(公告)号：CN113286257B

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202110553237.2

申请日：2021-05-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 严筱永 ,  周剑 ,  王帅 ,  叶晶

IPC: H04W4/02

Abstract: 本发明提出了一种新型分布式非测距定位方法，依据潜在邻居中继节点数完成相邻节点间距离估计，再以累加方式获得多跳节点间的估计距离；随后，对锚节点间距离估计残差进行检测，推断出网络最大跳数范围阈值；接着，在最大跳数范围内，对有足够锚节点的未知节点进行定位；并依据估计位置到锚节点距离与相应估计距离关系，判断获得的估计位置是否出现异常，若出现异常，采用加权Bounding‑Box算法进行纠正；最后，已完成定位节点升级为新锚节点，仍旧用最大跳数和异常判断、纠正，辅助未完成定位节点进行定位，直至全部节点实现定位。本发明对设备要求低、能耗低、位置估计精度高。

公开(公告)号：CN113286257A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110553237.2

申请日：2021-05-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 严筱永 ,  周剑 ,  王帅 ,  叶晶

IPC: H04W4/02

Abstract: 本发明提出了一种新型分布式非测距定位方法，首先，依据潜在邻居中继节点数，用Muller法迅速地完成相邻节点间距离估计，再以累加方式获得多跳节点间的估计距离；随后，用Modified Thompson Tau检测对锚节点间距离估计残差进行检测，推断出网络最大跳数范围阈值；接着，在最大跳数范围内，对有足够锚节点的未知节点进行定位；并依据估计位置到锚节点距离与相应估计距离关系，判断获得的估计位置是否出现异常，若出现异常，采用加权Bounding‑Box算法进行纠正；最后，已完成定位节点升级为新锚节点，仍旧用最大跳数和异常判断、纠正，辅助未完成定位节点进行定位，直至全部节点实现定位。本发明，具有对设备要求低、能耗低、位置估计精度高的优势。