鲁棒性视觉跟踪方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116205951A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310222121.X

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 本发明提供了一种鲁棒性视觉跟踪方法,包括对现有的视频数据进行预处理;用多个视频序列训练预训练的卷积神经网络;随机初始化全连接层;投影输入特征;构建图模型G,图模型G表示结果重新投影到原始表示空间中;建立全局推理模型;把第一帧添加到短期跟踪和长期跟踪的集合中;自第二帧起,绘制正样本和负样本作为训练样本;利用元学习对参数矩阵P进行在线学习;短期更新输出特征对全局推理模型进行微调;从卷积神经网络的最后一层获得三种样本;训练三元组损失函数调节多模态相似度,并最小化距离函数。相较于现有技术,本发明通过加强嵌套全局推理模型,并利用部分多域目标信息进行场景感知更新,能够提高计算机视觉跟踪的性能。

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