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公开(公告)号：CN106412839A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610819921.X
申请日：2016-09-12
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于二级分区与指纹梯度匹配的室内定位与跟踪方法，主要步骤为获取底层特征指纹库，获取一级分区词典；得到梯度指纹图谱，根据训练参考点的特征指纹得到多级分区分类器，预测得到测试所属分区；定位步骤，利用多级分区分类器获取所属分区，预测待定位点的位置坐标；最后是跟踪步骤，对各种运动模式进行跟踪定位，利用室内运动测距算法和前一步参考位置坐标，预测当前位置坐标和运动轨迹，完成指纹定位的周期性位置联合跟踪定位。本发明生成的梯度指纹图谱能够处理随时间变化的影响和异构设备的RSS测量的多样性，大大降低了指纹图定期维护的开销，梯度指纹图谱不仅能够保证高精度指纹定位，而且还压缩移动终端数据库并提高了性能。
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公开(公告)号：CN106412839B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610819921.X
申请日：2016-09-12
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于二级分区与指纹梯度匹配的室内定位与跟踪方法，主要步骤为获取底层特征指纹库，获取一级分区词典；得到梯度指纹图谱，根据训练参考点的特征指纹得到多级分区分类器，预测得到测试所属分区；定位步骤，利用多级分区分类器获取所属分区，预测待定位点的位置坐标；最后是跟踪步骤，对各种运动模式进行跟踪定位，利用室内运动测距算法和前一步参考位置坐标，预测当前位置坐标和运动轨迹，完成指纹定位的周期性位置联合跟踪定位。本发明生成的梯度指纹图谱能够处理随时间变化的影响和异构设备的RSS测量的多样性，大大降低了指纹图定期维护的开销，梯度指纹图谱不仅能够保证高精度指纹定位，而且还压缩移动终端数据库并提高了性能。
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