公开(公告)号：CN115131575B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202210665983.5

申请日：2022-06-14

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 杨浩 ,  于加慧

IPC: G06V10/44

Abstract: 本发明公开了一种棋盘格角点自动检测排序方法、装置及存储介质；其包括：获取棋盘格灰度图像，利用Geiger角点检测模板提取所述灰度图像中的像素级候选角点；对所述候选角点进行角点数目细化，从而过滤掉所述候选角点中的伪角点，将过滤后保留的候选角点确定为所述棋盘格角点；对所述棋盘格角点进行亚像素定位后得到亚像素角点；通过最小凸包排列原理从所述亚像素角点中提取出棋盘格四极点；根据所述棋盘格四极点之间的间隔距离确定棋盘格的起始点；基于所述棋盘格的起始点，利用棋盘格四极点之间的方向向量完成棋盘格角点排序。本发明在光照变化、图像旋转和图像畸变等条件下，仍能检测出所有有效角点的精确位置，提高了棋盘格角点检测精度。

公开(公告)号：CN112749572A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011592004.5

申请日：2020-12-29

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 杨恒新 ,  秦磊 ,  于加慧 ,  周晓红

IPC: G06K7/10

Abstract: 本发明公开了一种降低标签丢失率的方法，包括阅读器对标签进行分组，并发出分组指令给标签；阅读器根据分组后的标签，判断是否进行标签识别，若是，阅读器通过预约帧和双响应来对分组后的标签进行识别，并发出识别指令给标签，若否，结束标签识别过程。降低了标签丢失率，相同条件下能够识别更多的标签。

公开(公告)号：CN112749572B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202011592004.5

申请日：2020-12-29

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 杨恒新 ,  秦磊 ,  于加慧 ,  周晓红

IPC: G06K7/10

Abstract: 本发明公开了一种降低标签丢失率的方法，包括阅读器对标签进行分组，并发出分组指令给标签；阅读器根据分组后的标签，判断是否进行标签识别，若是，阅读器通过预约帧和双响应来对分组后的标签进行识别，并发出识别指令给标签，若否，结束标签识别过程。降低了标签丢失率，相同条件下能够识别更多的标签。

公开(公告)号：CN115131575A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210665983.5

申请日：2022-06-14

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 杨浩 ,  于加慧

IPC: G06V10/44

Abstract: 本发明公开了一种棋盘格角点自动检测排序方法、装置及存储介质；其包括：获取棋盘格灰度图像，利用Geiger角点检测模板提取所述灰度图像中的像素级候选角点；对所述候选角点进行角点数目细化，从而过滤掉所述候选角点中的伪角点，将过滤后保留的候选角点确定为所述棋盘格角点；对所述棋盘格角点进行亚像素定位后得到亚像素角点；通过最小凸包排列原理从所述亚像素角点中提取出棋盘格四极点；根据所述棋盘格四极点之间的间隔距离确定棋盘格的起始点；基于所述棋盘格的起始点，利用棋盘格四极点之间的方向向量完成棋盘格角点排序。本发明在光照变化、图像旋转和图像畸变等条件下，仍能检测出所有有效角点的精确位置，提高了棋盘格角点检测精度。