一种可塑性可控斜率随机共振的故障信号检测方法

    公开(公告)号:CN115935143A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211453715.3

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种可塑性可控斜率随机共振的故障信号检测方法,包括如下步骤:采集机械设备的故障振动信号并对其进行预处理得到系统输入信号,基于系统输出信噪比对可塑性可控斜率随机共振系统参数进行全局最优寻解,得到最佳匹配系统参数,将系统输入信号作为可塑性可控斜率随机共振系统的输入,并基于前述求解出的系统最佳匹配系统参数,输出可塑性可控斜率随机共振系统的最佳增强结果,并基于该结果进行故障特征提取与定性分析。本发明有效解决了经典双稳态势结构随机共振系统的饱和化系统响应问题,将大幅提升系统输出信号的频谱幅值与信噪比大小。

    一种考虑控制输入延迟的DoS攻击的控制器设计方法

    公开(公告)号:CN114498745A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210107143.7

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种控制输入延迟下受到周期性DoS攻击的孤岛交流微电网的安全控制器设计方法,首先建立能够刻画控制输入延迟的孤岛交流微电网电力系统的数学模型;引入新的变量,对控制输入延时的孤岛交流微电网电力系统数学模型进行变换;然后,在变换后的数学模型的基础上,进一步考虑周期性DoS攻击;最后,通过李雅普诺夫函数方法导出控制输入延时与周期性DoS攻击下的控制器设计准则,确定同时考虑时间延迟与周期性DoS攻击下孤岛交流微电网系统模型的控制器增益矩阵K。本发明可有效抵御周期性DoS攻击与控制输入延迟带来的不利影响。

    一种考虑控制输入延迟和DoS攻击的控制器设计方法

    公开(公告)号:CN114498745B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202210107143.7

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种控制输入延迟下受到周期性DoS攻击的孤岛交流微电网的安全控制器设计方法,首先建立能够刻画控制输入延迟的孤岛交流微电网电力系统的数学模型;引入新的变量,对控制输入延时的孤岛交流微电网电力系统数学模型进行变换;然后,在变换后的数学模型的基础上,进一步考虑周期性DoS攻击;最后,通过李雅普诺夫函数方法导出控制输入延时与周期性DoS攻击下的控制器设计准则,确定同时考虑时间延迟与周期性DoS攻击下孤岛交流微电网系统模型的控制器增益矩阵K。本发明可有效抵御周期性DoS攻击与控制输入延迟带来的不利影响。

    一种多区域负荷频率系统的攻击重构与弹性控制方法

    公开(公告)号:CN114421499B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202210107628.6

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种多区域负荷频率系统的攻击重构与弹性控制方法,其中,S1:建立无网络攻击下多区域电力系统的负荷频率控制数学模型;S2:建立DoS攻击和FDI攻击的数学模型;S3:构造状态观测器、攻击观测器的数学模型,联合估计系统状态和FDI攻击,考虑两者的影响,构造具有攻击补偿的控制器;S4:考虑DoS攻击和FDI攻击的影响,建立混合攻击下多区域电力系统负荷频率控制数学模型;S5:设计满足H∞性能指标的多区域电力系统负荷频率控制系统的控制器设计准则,得到具有攻击补偿功能的控制器增益矩阵K、状态观测器增益矩阵G和攻击观测器增益矩阵L。本发明所述的控制方法在DoS和FDI混合攻击下,保证了多区域电力系统的频率稳定、安全及可靠运行。

    一种多区域负荷频率系统的攻击重构与弹性控制方法

    公开(公告)号:CN114421499A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210107628.6

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种多区域负荷频率系统的攻击重构与弹性控制方法,其中,S1:建立无网络攻击下多区域电力系统的负荷频率控制数学模型;S2:建立DoS攻击和FDI攻击的数学模型;S3:构造状态观测器、攻击观测器的数学模型,联合估计系统状态和FDI攻击,考虑两者的影响,构造具有攻击补偿的控制器;S4:考虑DoS攻击和FDI攻击的影响,建立混合攻击下多区域电力系统负荷频率控制数学模型;S5:设计满足H∞性能指标的多区域电力系统负荷频率控制系统的控制器设计准则,得到具有攻击补偿功能的控制器增益矩阵K、状态观测器增益矩阵G和攻击观测器增益矩阵L。本发明所述的控制方法在DoS和FDI混合攻击下,保证了多区域电力系统的频率稳定、安全及可靠运行。

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