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公开(公告)号：CN110963083B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201911145416.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种双定子超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺，包括框架、动量轮、高速电机、第一至第四轴承、底座、编码器和双定子超声电机；框架包括方框架和轴部；动量轮转轴的两端分别通过轴承和方框架对应连接；高速电机和动量轮同轴设置；底座两端设有供框架轴部穿过的通孔；框架轴部通过轴承和底座的通孔相连；编码器安装于底座一端用于测量框架轴部的转速；框架电机的转子采用销连接件和框架轴部的另一端端相连，用于驱动框架轴部转动。框架电机使用双定子超声电机，该电机在原有单定子旋转行波型超声电机的基础上进一步提高了输出力矩，提高了响应速度。本发明能够满足高精度小型空间机动平台的需要。
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公开(公告)号：CN109633915A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811589723.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: G02B27/0955 , G02B7/10
Abstract: 本发明公开了一种中空超声电机驱动的自动变倍激光扩束镜，包含基座、中空旋转行波型超声电机、凸轮筒、固定筒、连接筒、两个导杆、四个直线轴承、第一滚动轴承、两个导钉、以及第一至第三镜架。固定筒一端和电机壳体固连，另一端固定第三镜架；两个导杆分别设置在固定筒管身上的两个通槽内；第一镜架、第二镜架设置通过四个直线轴承设置在两个导杆上；凸轮筒套在固定筒外，一端和电机转子固连，另一端通过第一滚动轴承和第三镜架相连。凸轮筒上分别设有用于补偿组、变倍组变焦的变焦曲线槽；两个导钉分别设置在两条变焦曲线槽内，以带动第一镜架、第二镜架运动。本发明专利结构简单紧凑，控制精度高，可以满足高精度激光扩束器的需求。
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公开(公告)号：CN108945525A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810509744.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/28
CPC classification number: B64G1/286
Abstract: 本发明公开了一种中空超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺，包含框架、动量轮、定子、定子线圈、第一至第四轴承、底座、编码器和中空超声电机；框架包含U型支架和轴部；动量轮转轴的两端分别通过第一轴承、第二轴承和U形支架对应连接；定子和动量轮同轴设置；底座上设有供框架轴部穿过的通孔；框架轴部通过第三轴承、第四轴承和底座的通孔相连；编码器用于测量框架轴部的转速；中空超声电机的转子采用柔性连接件和框架轴部的下端面固连，用于驱动框架轴部转动。本发明专利控制力矩陀螺刚度高、固有频率高、控制精度高，能够满足高精度中小型空间机动平台的需要。
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公开(公告)号：CN108562285A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810521658.5
申请日：2018-05-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01C19/02
Abstract: 本发明公开了一种由并联式直线型超声电机驱动的控制力矩陀螺，属于控制力矩陀螺技术领域，包括转动组件，固定组件；转动组件提供角动量所需的转动惯量，并通过滑环组件为其提供电力支持和转速控制信号；通过固定组件中的并联式直线型超声电机精确控制角动量的旋转角速度，从而实现精确控制输出力矩的大小和方向；通过控制电路驱动控制转动组件的转速变化，改变转动组件动量；本发明通过使用高精度，高响应的并联式直线型超声电机方案，使产品寿命长，体积小，重量轻，控制精度高，响应快，动作时间短，特别适合对小型航天器的姿态和快速机动精确控制。
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公开(公告)号：CN117630182A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311428654.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种多通道超声无线冰层检测系统装置，包含无线多通道无损检测装置、无线接收处理模块；多通道无损检测装装置包含FPGA主控模块、多通道高压脉冲信号激励模块、多通道参数可调采样模块、信号调理电路模块、无线发送模块、电源电路模块。FPGA产生激励逻辑信号控制多通道高压脉冲激励电路产生超声激励信号，回波信号经过多通道采样电路采集后经过放大电路模块进行信号放大处理，经过多路ADC采集由FPGA进行读取，通过无线模块将放大后的回波信号显示PC端。本发明通过PC端对高压脉冲激励信号的频率和幅值进行无线控制，并且具有高采样率和高信噪比，可以给出准确的结冰速率指标，满足冰层检测和特定复杂环境检测的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108945525B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810509744.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明公开了一种中空超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺，包含框架、动量轮、定子、定子线圈、第一至第四轴承、底座、编码器和中空超声电机；框架包含U型支架和轴部；动量轮转轴的两端分别通过第一轴承、第二轴承和U形支架对应连接；定子和动量轮同轴设置；底座上设有供框架轴部穿过的通孔；框架轴部通过第三轴承、第四轴承和底座的通孔相连；编码器用于测量框架轴部的转速；中空超声电机的转子采用柔性连接件和框架轴部的下端面固连，用于驱动框架轴部转动。本发明专利控制力矩陀螺刚度高、固有频率高、控制精度高，能够满足高精度中小型空间机动平台的需要。
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公开(公告)号：CN114576507B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210214470.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明设计了一种超声电机驱动的二维精密转台，包括俯仰浮动轴系，方位浮动轴系，底座以及U型框架，俯仰浮动轴系以及方位浮动轴系上都包括超声电机驱动装置和编码器测角装置，二维精密转台以中空型超声电机作为驱动，俯仰与方位浮动轴系作为运动载体与高精度编码器作为传感器一起构成闭环反馈系统，协同输出精确的角位移。本发明的精密二维转台采用中空型超声电机驱动，具有定位精度高，响应速度快并且驱动机构小的特点；俯仰轴系和方位轴系都与密珠轴承融合设计，使两个轴系都可承受轴向载荷以及径向载荷，并且基于密珠的误差均化效应，提高了轴系的回转运动精度，延长精密转台寿命，并在轴系运动结束后实现浮动轴系的自动对中的功能。
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公开(公告)号：CN112817161B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110017256.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G02B27/64 , G03B5/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于压电叠堆的光学稳像装置，包括镜头安装架，镜头安装架位于第一位移放大模块的位移放大方向，并通过连接块连接该第一位移放大模块，整体设在第一矩形框架内；第一矩形框架位于第二位移放大模块的位移放大方向，并通过连接块连接该第二位移放大模块，整体设在第二矩形框架内；第一、第二位移放大模块为并联设置，二者在外加电压的作用下伸长，分别产生作用于镜头安装架正向和负向的位移输出。本发明的位移放大模块在正反方向位移解耦，使得压电叠堆在初始阶段不需要预电压维持一定的预位移。本发明还设计有闭环控制系统，通过稳像装置内置的位移传感器测试位移指标，由中央处理器模块解算并进行高精度位移控制。
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公开(公告)号：CN110963083A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911145416.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种双定子超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺，包括框架、动量轮、高速电机、第一至第四轴承、底座、编码器和双定子超声电机；框架包括方框架和轴部；动量轮转轴的两端分别通过轴承和方框架对应连接；高速电机和动量轮同轴设置；底座两端设有供框架轴部穿过的通孔；框架轴部通过轴承和底座的通孔相连；编码器安装于底座一端用于测量框架轴部的转速；框架电机的转子采用销连接件和框架轴部的另一端端相连，用于驱动框架轴部转动。框架电机使用双定子超声电机，该电机在原有单定子旋转行波型超声电机的基础上进一步提高了输出力矩，提高了响应速度。本发明能够满足高精度小型空间机动平台的需要。
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公开(公告)号：CN117955363A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311428652.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高精度调频驱动超声电机控制器，包括通信模块、高分辨率频率发生器、按键模块、编码器解析模块和控制算法、数据处理模块。高分辨率频率发生器模块输出四路相位可调占空比可调的PWM波，控制算法模块根据编码器反馈超声电机运行参数通过控制算法进行调节，按键模块用来即时对FPGA进行控制，通信模块由USART逻辑和UDP逻辑构成。控制算法、数据处理由ARM/DSP产生，与FPGA相连将超声电机运行的数据和状态通过LCD屏进行性能检测及伺服控制。本发明调频精度在1Hz以下，并且通过闭环的控制算法可以使得PWM波输出相位、占空比和频率稳定性更高，可适用于超声电机的精密驱动与控制。
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