-
公开(公告)号：CN114852376B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202210340070.6
申请日：2022-04-01
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明涉及一种基于解析预测的航天器变轨控制方法，包括以下步骤：1、建立以刚体运动群SE(3)刻画姿轨状态的系统动力学模型；2、分析基于经典PD控制律的闭环系统的不变性特征，求解得到动力学模型下闭环系统的解析解形式；3、针对具有执行器时延干扰的航天器系统，设计基于解析预测补偿的航天器变轨控制律，同时分析系统的稳定性及稳定条件。本发明针对具有执行器时延干扰的航天器系统变轨控制问题，通过求解闭环系统解析解预测了航天器姿轨状态，并设计基于解析预测的补偿变轨控制律。无论执行器时延干扰完全已知或区间已知，本发明均能够提高航天器变轨任务的稳定控制效果。
-
公开(公告)号：CN114802209A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210205643.4
申请日：2022-03-03
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种公路自动侧方停车路径规划及控制方法，属于自主智能停车技术领域。所述方法包括以下步骤：当无人驾驶车辆接收到自动停车指令后，进入路径规划过程，利用路径规划算法自动规划可行的停车路径；若目标车辆所在区域能够规划出可行的停车路径，则进入停车过程，利用停车控制算法沿所述停车路径执行自动停车任务；若目标车辆所在区域因环境约束无法规划出可行的停车路径，则进入停车引导过程，引导驾驶员前往可行区域；此外，本发明在停车过程中，若环境出现干扰，则进入停车等待过程，直到干扰消失。本发明所述方法无需进一步获取路径上的期望速度，所设计的停车控制算法提高了停车准确度，使车辆能够自主地完成停车任务，具有智能性、实用性和安全性。
-
公开(公告)号：CN114852376A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210340070.6
申请日：2022-04-01
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明涉及一种基于解析预测的航天器变轨控制方法，包括以下步骤：1、建立以刚体运动群SE(3)刻画姿轨状态的系统动力学模型；2、分析基于经典PD控制律的闭环系统的不变性特征，求解得到动力学模型下闭环系统的解析解形式；3、针对具有执行器时延干扰的航天器系统，设计基于解析预测补偿的航天器变轨控制律，同时分析系统的稳定性及稳定条件。本发明针对具有执行器时延干扰的航天器系统变轨控制问题，通过求解闭环系统解析解预测了航天器姿轨状态，并设计基于解析预测的补偿变轨控制律。无论执行器时延干扰完全已知或区间已知，本发明均能够提高航天器变轨任务的稳定控制效果。
-
公开(公告)号：CN216920555U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202122608726.1
申请日：2021-10-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： E03C1/02 , E03C1/04 , F24H1/14 , F24H9/1809 , F24H9/20 , F24H9/13 , F24H15/305 , F24H15/219 , F24H15/395 , F24H15/443 , F24H15/242
摘要： 本实用新型公开了一种恒温节水电子淋浴系统,中央处理单元根据第一温度传感器、水压传感器读取的水温和水量操纵舵机。通过连杆和万向节将舵机摆臂的定轴转动传递为阀芯的平移，以控制冷热水的混合比例；同时采用多个电磁阀，相互配合控制出水位置；使用者键入温度设定值，不符合设定温度的混水将在泵机作用下回流至冷水接入管内；出水口设置复检单元，以确保系统的可靠性；此外，本系统具有喷雾增温功能，由使用者自行开关。本实用新型基于PID算法，利用舵机和连杆传动控制阀芯，实现对水温快速稳定的电子控制。适用于水温变化范围较广，准确性要求较高，控制时间较短的淋浴器系统中。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.023 秒)
