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公开(公告)号：CN111405022A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010161615.8
申请日：2020-03-10
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种异构设备柔性组网通信平台，该平台包含两个功能模块：面向设备集成的柔性组网设计模块、面向车间运作过程的设备间实时通信服务模块，所述面向设备集成的柔性组网设计模块，以可视化人机界面的形式在前台运行，所述面向车间运作过程的设备间实时通信服务模块，以子线程的形式在后台运行，实时地并发处理各终端间的数据传递。本发明提出的异构设备柔性组网通信平台软件，可使企业在组建生产车间时减少对设备生产商和接口类型的依赖，并可为不同工业现场的设备组网方案提供敏捷化设计与重构服务，此外，该软件还可保障车间运行过程中设备间的稳定、高效实时通讯通信服务。
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公开(公告)号：CN109872327A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910188673.7
申请日：2019-03-13
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开一种基于改进后密度峰和K均值聚类的簇绒地毯图像分割方法，通过读取位图格式的簇绒地毯图像，获得图像的基本信息；将读取的图片根据色差最小原则进行量化；引入符合人眼对色差感知的NBS距离概念来表征各个颜色之间的色差；通过改进的密度峰聚类算法计算出各个颜色的密度和更高密度最小距离，再结合人眼对色差的感知规律自动确定像素的初始颜色聚类中心；将改进后密度峰聚类算法确定的像素颜色作为初始聚类中心，然后进行迭代计算更新图像的颜色聚类中心，直到聚类中心更新过程收敛，确定图像的主要构成色。本发明自动提取簇绒地毯图像的主要构成色，并具有较高准确率，有效解决簇绒地毯数字化制造过程中主要构成色自动确定问题。
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公开(公告)号：CN111405022B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010161615.8
申请日：2020-03-10
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC: H04L67/12 , H04L67/141 , H04L69/08 , H04L69/16
Abstract: 本发明公开了一种异构设备柔性组网通信平台，该平台包含两个功能模块：面向设备集成的柔性组网设计模块、面向车间运作过程的设备间实时通信服务模块，所述面向设备集成的柔性组网设计模块，以可视化人机界面的形式在前台运行，所述面向车间运作过程的设备间实时通信服务模块，以子线程的形式在后台运行，实时地并发处理各终端间的数据传递。本发明提出的异构设备柔性组网通信平台软件，可使企业在组建生产车间时减少对设备生产商和接口类型的依赖，并可为不同工业现场的设备组网方案提供敏捷化设计与重构服务，此外，该软件还可保障车间运行过程中设备间的稳定、高效实时通讯通信服务。
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公开(公告)号：CN112872114B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011543694.5
申请日：2021-02-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种融合OBB包围盒及几何算法的钣金折弯过程三维干涉检测方法，其特征是：首先，将折弯加工环境以及待加工的钣金件导入并分析提取各个物体的顶点；对各加工环境物体使用主成分分析法等数学方法计算最小OBB包围盒；针对钣金件的特点使用分割法，分别计算各钣金块的最小OBB包围盒，再将每一板块的包围盒用双向链表串联成包围盒链；使用简化的空间分离轴测试法快速筛选出可能发生干涉的实体；然后，将筛选出的实体沿着机床z轴方向投影，排除左右耳的干扰之后，再沿着机床x轴方向投影使用几何算法计算出干涉信息。本发明可快速准确的计算出干涉位置和干涉深度，解决机器人钣金折弯工序规划中的干涉检测问题。
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公开(公告)号：CN110794869B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911043728.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于RRT‑Connect算法的机器人钣金折弯进出料路径规划方法，其特征是首先将六自由度机器人在钣金折弯进出料过程的路径规划问题转化为机器人末端执行器在二维平面带旋转自由度的三维运动规划问题；然后对原始RRT‑Connect路径规划算法进行改进，采用双步长扩展的节点扩展方式，并添加基于障碍判断的导向策略，实现了算法的时间优化；同时针对改进RRT‑Connect路径规划算法获得可行避障路径的波动性问题和机器人运动的平稳性等要求，对规划路径进行进一步优化，以改善机器人进出料运动的平稳性和高效性。本发明解决了六自由度机器人在钣金折弯进出料过程中无碰撞路径的自动规划问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110434415A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910745211.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种基于辅助平行电极的线切割弯丝检测方法，其特征在于在切割线的切割方向正后面放置一条与切割线平行的丝状或带状辅助电极，通过测量切割线与辅助电极之间电阻的变化即可判断出切割线是否弯曲。电极两端分别设有十字精密滑台机构，用于电极的装夹固定与位置调整，保证电极与切割线平行并保持合适的间距。本发明既可用于电火花线切割，又可用于钢丝线锯、金刚砂线磨削等非放电类型的线切割，具有简单可靠、通用性好、检测精度高、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN105215492B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510738070.1
申请日：2015-11-03
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种并行放电多电极运丝机构及其均衡放电控制方法，该运丝机构含有独特的轴向多段式储丝筒与多线集聚切割导轮组。其中轴向多段式储丝筒是实现多电极同步收放线的关键部件，它可把多根电极丝相互隔离地缠绕在同一个储丝筒上，从而实现多根电极丝的相互绝缘与高速同步往复走丝；其中的多线集聚切割导轮组含有多导轮错位排布式、多槽导轮式与混合式三种结构，可分别适应切片薄、一致性高、切割线多等多线切割需求。本发明不仅能够极大地提高电火花线切割加工效率，而且具有设备结构简单、线间距可调、使用寿命长、运行平稳可靠、加工质量好等优点。
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公开(公告)号：CN103752962B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310675205.5
申请日：2013-12-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电火花加工机床的往复渐进式自适应进给控制方法，通过往复运动和渐进运动一体化的方式或者往复运动和渐进运动分离的方式控制电火花加工机床中的工具电极与工件产生往复渐进式进给运动，实现难加工材料尤其是半导体材料与金属材料的高效率高质量电火花加工。本发明使工件与工具电极之间自动地获得一个合适的放电间隙，促成正常的电火花放电，保证加工的持续进行，具有加速排屑与冷却、防止电极烧伤、改善加工表面质量、提高加工效率、适用范围广等有益效果。
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公开(公告)号：CN103267114B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310167910.4
申请日：2013-05-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F16H57/04 , F16H57/039
Abstract: 本发明提供一种具有自润滑功能的立式蜗轮蜗杆机构，此机构主要包括蜗轮、蜗杆、刮油盖和异形密封件等零件，由蜗轮自身配合刮油盖的运动将油液由底部带动至蜗轮蜗杆啮合区，从而对啮合面进行充分的润滑与冷却。通过计算油液压差剪切流动所产生的泄漏的边界条件，得到蜗轮与刮油盖间的合理配合区间范围。
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公开(公告)号：CN103267114A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310167910.4
申请日：2013-05-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F16H57/04 , F16H57/039
Abstract: 本发明提供一种具有自润滑功能的立式蜗轮蜗杆机构，此机构主要包括蜗轮、蜗杆、刮油盖和异形密封件等零件，由蜗轮自身配合刮油盖的运动将油液由底部带动至蜗轮蜗杆啮合区，从而对啮合面进行充分的润滑与冷却。通过计算油液压差剪切流动所产生的泄漏的边界条件，得到蜗轮与刮油盖间的合理配合区间范围。该具有自润滑功能的立式蜗轮蜗杆机构结构简单、工作可靠、适合长时间的运作，大大的提高的蜗轮蜗杆减速机的传动效率以及安装使用灵活性。
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