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公开(公告)号：CN109433648A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811429261.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 南京理工大学张家港工程院有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化设备，具体而言涉及一种自动化流水分拣工作方法，其包括：通过主控模块根据位于主传送带入口处的检测装置所读取的编码信息生成控制信息；即当编码信息判定物料托盘载运的物料为异形物料时，卡爪装置控制卡爪上的夹爪采用夹持的方式搬移该物料；当编码信息判定物料托盘载运的物料为平面物料时，卡爪装置控制卡爪上的吸盘组件采用吸持物料的方式搬移该物料；当卡爪装置搬移物料时，检测装置适于擦除物料托盘所存储的编码信息；本发明通过主控模块控制的卡爪装置搬移不同类型的物料，从而实现了自动化流水作业的技术效果。
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公开(公告)号：CN109433647B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811429259.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 南京理工大学张家港工程院有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化设备，具体而言涉及一种自动化流水分拣系统，其包括：适于传送物料托盘的主传送带，以及安装在主传送带入口处的检测装置、卡爪装置；所述物料托盘适于载运物料；所述检测装置适于读取物料托盘内部的编码信息，并发送给主控模块后，擦除该物料托盘的编码信息；所述主控模块根据编码信息识别物料类型并发送相应控制信息给卡爪装置；所述卡爪装置适于根据物料类型采用相应的夹持方式搬移物料；实现了流水线对物料类型识别的功能；通过主控模块控制的卡爪装置搬移不同类型的物料，从而实现了自动化流水作业的技术效果。
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公开(公告)号：CN109307126B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811467102.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 南京理工大学张家港工程院有限公司
IPC: F16M7/00
Abstract: 本发明涉及机械生产领域，具体而言涉及一种机械化流程设备用脚杯；所述机械化流程设备用脚杯，包括：支架本体；以及安装在支架本体内部的由处理器模块控制的检测装置和调节装置；所述检测装置适于检测设备与地面夹角的角度值，并发送至处理器模块；所述调节装置适于接收处理器模块发出的调节指令；且通过调节装置使脚杯支撑设备达到设定的预设角度值；实现了脚杯自动调节设备与地面夹角的技术效果，使得工业生产用的设备稳定运行。
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公开(公告)号：CN109604766A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811388656.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 南京理工大学张家港工程院有限公司
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种适于降低焊缝开裂倾向的激光焊接系统及其工作方法。其中本激光焊接系统包括：云服务器和控制模块，以及分别与控制模块相连的无线通信模块、激光发射器、电加热板；所述激光发射器适于发射激光束对焊接件的焊缝位置进行焊接；所述云服务器适于存储电加热板的加热参数，并发送至控制模块；以及所述控制模块适于通过无线通信模块接收该加热参数，以控制电加热板在焊接前对焊缝位置进行预热，可以有效降低焊缝与母材的温度差，避免焊缝出现骤冷骤热的现象，降低了焊缝的开裂倾向。
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公开(公告)号：CN109396649A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811388448.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 南京理工大学张家港工程院有限公司
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种高合格率的激光焊接系统及其工作方法。其中本激光焊接系统包括：云服务器和控制模块，以及分别与控制模块相连的无线通信模块、摄像头、激光发射器、机械手；所述激光发射器适于发射激光束对焊接件进行焊接；所述摄像头适于拍摄焊接件的焊缝照片；所述云服务器适于存储焊缝位置的标准照片，并发送至控制模块；以及所述控制模块适于通过无线通信模块接收该标准照片，并与焊缝照片对比，以判断焊缝是否合格；当焊缝不合格时，所述控制模块控制机械手抓取焊接件，提高了产品的合格率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109307126A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811467102.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 南京理工大学张家港工程院有限公司
IPC: F16M7/00
Abstract: 本发明涉及机械生产领域，具体而言涉及一种机械化流程设备用脚杯；所述机械化流程设备用脚杯，包括：支架本体；以及安装在支架本体内部的由处理器模块控制的检测装置和调节装置；所述检测装置适于检测设备与地面夹角的角度值，并发送至处理器模块；所述调节装置适于接收处理器模块发出的调节指令；且通过调节装置使脚杯支撑设备达到设定的预设角度值；实现了脚杯自动调节设备与地面夹角的技术效果，使得工业生产用的设备稳定运行。
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公开(公告)号：CN109433648B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811429261.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 南京理工大学张家港工程院有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化设备，具体而言涉及一种自动化流水分拣工作方法，其包括：通过主控模块根据位于主传送带入口处的检测装置所读取的编码信息生成控制信息；即当编码信息判定物料托盘载运的物料为异形物料时，卡爪装置控制卡爪上的夹爪采用夹持的方式搬移该物料；当编码信息判定物料托盘载运的物料为平面物料时，卡爪装置控制卡爪上的吸盘组件采用吸持物料的方式搬移该物料；当卡爪装置搬移物料时，检测装置适于擦除物料托盘所存储的编码信息；本发明通过主控模块控制的卡爪装置搬移不同类型的物料，从而实现了自动化流水作业的技术效果。
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公开(公告)号：CN109591876A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811467105.2
申请日：2018-12-03
Applicant: 南京理工大学张家港工程院有限公司
IPC: B62B5/00
Abstract: 本发明涉及机械生产领域，具体而言涉及机械化流程运载方法；本机械化流程运载方法包括：安装在机械化流程工程车内部的卡接装置，由处理器模块控制的通信装置以及驱动装置；所述通信装置适于将接收到设定位置数据发送至处理器模块；所述处理器模块适于控制驱动装置驱动工程车移动到设定位置，并通过卡接装置卡接载运设备；克服了传统工程车需要人力驱动的技术问题，能够提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109227592A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811428033.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 南京理工大学张家港工程院有限公司
Abstract: 本发明涉及机械生产领域，具体而言涉及一种机械化流程卡爪装置；本机械化流程卡爪装置包括安装在安装组件下方的一对爪钩、处理器模块和安装组件下部的真空吸附组件；所述爪钩适于夹持常规物体；所述真空吸附组件适于吸持平面物体；从而能够实现一个机械化流程卡爪装置能够抓取不同形状和材料物体的技术效果。
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公开(公告)号：CN109591875A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811466139.X
申请日：2018-12-03
Applicant: 南京理工大学张家港工程院有限公司
IPC: B62B5/00
Abstract: 本发明涉及机械生产领域，具体而言涉及一种工程车；所述工程车包括：安装在车本体内部的卡接装置，由处理器模块控制的通信装置以及驱动装置；所述通信装置适于将接收到设定位置数据发送至处理器模块；所述处理器模块适于控制驱动装置驱动工程车移动到设定位置，并通过卡接装置卡接载运设备；克服了传统工程车需要人力驱动的技术问题，能够提高生产效率。
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