公开(公告)号：CN111339489A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010092880.5

申请日：2020-02-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张博闻 ,  黄佳卉 ,  马立丰

IPC: G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种有限域情形下多智能体系统的控制器设计方法，具体为：建立有限域情形下的非线性离散时变随机多智能体系统数学模型；根据有限域情形下的非线性离散时变随机多智能体系统数学模型建立控制器协议及闭环系统方程；根据闭环系统方程建立均方H∞一致性能指标；确定使闭环系统满足均方H∞一致性能指标的控制器参数的设计目标；根据所确定的使闭环系统满足均方H∞一致性能指标的控制器参数的设计目标，确定用于求解控制器参数的线性矩阵不等式；求解线性矩阵不等式，得到相应的控制器参数，完成控制器设计。本发明全面考虑了非线性，时变参数和随机效应的影响，实用性强。

公开(公告)号：CN111268303A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010009432.4

申请日：2020-01-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 谢振宇 ,  赵泽华 ,  马立丰 ,  高宜婷 ,  黄佳卉 ,  刘磊

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的智能可自动分类垃圾箱，包括箱体、设置在箱体上端的箱门、垃圾识别模块、第一金属片、第二金属片、第一垃圾桶、第二垃圾桶、第一驱动模块、第二驱动模块以及控制电路，所述垃圾识别模块与控制电路连接；所述控制电路用于根据识别信号判断垃圾类型，并发出驱动信号；所述第一垃圾桶、第二垃圾桶置于箱体内部，所述第一金属片、第二金属片分别设置在第一垃圾桶、第二垃圾桶上方；所述第一驱动模块、第二驱动模块均与控制电路连接。本发明能够对垃圾进行识别并将其投入相应垃圾桶，简单便捷。