公开(公告)号：CN109084149A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810917886.4

申请日：2018-08-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙全兆 ,  杨国来 ,  葛建立 ,  魏甫全 ,  高振飞 ,  郎烁斌

IPC: F16M11/32 ,  F16M11/34 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种机电式自动调平旋转底座，包括上端平板、连接板、旋转机构、水平传感器、控制显示单元、第一电机驱动器、三个第二电机驱动器、三组调平支撑机构。旋转机构包括第一步进电机、轴连接块和止推轴承。调平支撑机构包括支撑架、第二步进电机、丝杆、滑台、上端连接件、中间连接件、下端连接件、支撑脚和两根光轴。控制显示单元包括中央处理器、显示屏、按键阵列和接收器。本发明利用追逐式调平的原理，中央处理器实时检测水平传感器的水平度数据来控制三个支撑脚升降从而实现调平。同时中央处理器还检测按键阵列的输入指令和接收器指令，并对指令做出响应。本发明具有结构简单、造价低廉、小型化、自动化的优点。

公开(公告)号：CN107956967B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201711148244.4

申请日：2017-11-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 高振飞 ,  魏甫全 ,  郎烁斌 ,  孙全兆 ,  葛建立

IPC: F16M11/08 ,  F16M11/32

Abstract: 本发明公开了一种多功能仪器底座，包括外壳、外壳盖、上顶盖、水平仪、若干个夹持机构、若干个滑架和若干个粗微调调平机构，外壳盖固定在外壳顶部，上顶盖顶面和底面分别设有环形滑轨，若干个滑架均匀分布在外壳盖顶面，滑架顶面与上顶盖底面的环形滑轨配合，使得上顶盖能够旋转，若干个夹持机构设置在上顶盖顶面，若干个粗微调调平机构均匀分布在外壳底部，并与其焊接固连，水平仪设置在外壳内，一部分伸出外壳侧壁。本发明可用于设备承载并调节水平，具有水平显示清晰，高度调节量化，承载设备广泛，调平旋转便捷的优点。

公开(公告)号：CN109084149B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201810917886.4

申请日：2018-08-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙全兆 ,  杨国来 ,  葛建立 ,  魏甫全 ,  高振飞 ,  郎烁斌

IPC: F16M11/32 ,  F16M11/34 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种机电式自动调平旋转底座，包括上端平板、连接板、旋转机构、水平传感器、控制显示单元、第一电机驱动器、三个第二电机驱动器、三组调平支撑机构。旋转机构包括第一步进电机、轴连接块和止推轴承。调平支撑机构包括支撑架、第二步进电机、丝杆、滑台、上端连接件、中间连接件、下端连接件、支撑脚和两根光轴。控制显示单元包括中央处理器、显示屏、按键阵列和接收器。本发明利用追逐式调平的原理，中央处理器实时检测水平传感器的水平度数据来控制三个支撑脚升降从而实现调平。同时中央处理器还检测按键阵列的输入指令和接收器指令，并对指令做出响应。本发明具有结构简单、造价低廉、小型化、自动化的优点。

公开(公告)号：CN107956967A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711148244.4

申请日：2017-11-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 高振飞 ,  魏甫全 ,  郎烁斌 ,  孙全兆 ,  葛建立

IPC: F16M11/08 ,  F16M11/32

CPC classification number: F16M11/08 ,  F16M11/32

Abstract: 本发明公开了一种多功能仪器底座，包括外壳、外壳盖、上顶盖、水平仪、若干个夹持机构、若干个滑架和若干个粗微调调平机构，外壳盖固定在外壳顶部，上顶盖顶面和底面分别设有环形滑轨，若干个滑架均匀分布在外壳盖顶面，滑架顶面与上顶盖底面的环形滑轨配合，使得上顶盖能够旋转，若干个夹持机构设置在上顶盖顶面，若干个粗微调调平机构均匀分布在外壳底部，并与其焊接固连，水平仪设置在外壳内，一部分伸出外壳侧壁。本发明可用于设备承载并调节水平，具有水平显示清晰，高度调节量化，承载设备广泛，调平旋转便捷的优点。