公开(公告)号：CN114034206B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202111296241.1

申请日：2021-11-03

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 刘宁 ,  陈靖沅 ,  张雅斌 ,  梁雨霞 ,  谢子豪 ,  崔金彪

IPC: F41A9/38

Abstract: 本发明涉及一种自动迫击炮协调臂前装填装置及其装填方法，包括协调臂、抱弹筒、操纵板、连接机构、动力系统，协调臂的前端与抱弹筒连接、后端与连接机构的前端转动连接，抱弹筒包括用于容纳弹丸的筒体，协调臂的后端的末端设置有操纵器，操纵板固定于迫击炮摇架上，连接机构的后端与动力系统连接，动力系统能够驱动所述连接机构旋转，从而带动协调臂上升，在协调臂上升的过程中操纵器会与所述操纵板接触使得协调臂围绕自身旋转，当筒体转至与身管同轴时，弹丸滑入身管完成装填。本发明可实现迫击炮自动前装填：射击过程中装填炮弹可以自动完成，不需要人力参与。

公开(公告)号：CN114034206A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111296241.1

申请日：2021-11-03

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 刘宁 ,  陈靖沅 ,  张雅斌 ,  梁雨霞 ,  谢子豪 ,  崔金彪

IPC: F41A9/38

Abstract: 本发明涉及一种自动迫击炮协调臂前装填装置及其装填方法，包括协调臂、抱弹筒、操纵板、连接机构、动力系统，协调臂的前端与抱弹筒连接、后端与连接机构的前端转动连接，抱弹筒包括用于容纳弹丸的筒体，协调臂的后端的末端设置有操纵器，操纵板固定于迫击炮摇架上，连接机构的后端与动力系统连接，动力系统能够驱动所述连接机构旋转，从而带动协调臂上升，在协调臂上升的过程中操纵器会与所述操纵板接触使得协调臂围绕自身旋转，当筒体转至与身管同轴时，弹丸滑入身管完成装填。本发明可实现迫击炮自动前装填：射击过程中装填炮弹可以自动完成，不需要人力参与。