一种基于契约理论的无人机群智频谱感知激励方法

    公开(公告)号:CN119136206B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202411249200.0

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域,特别涉及一种基于契约理论的无人机群智频谱感知激励方法,包括构建一个多无人机协作频谱感知框架,分别建立无人机效用函数和次级用户的效用函数;针对无人机和授权用户之间的非对称位置信息,构建一组“检测概率‑感知奖励”契约对,在保证无人机的个体理性与激励相容约束等条件下,最大化次级用户的期望效用;通过分析契约的可行性条件和简化约束条件,求解优化问题获得最优契约与最优无人机数量。本发明利用契约理论,辅助次级用户设计无人机频谱感知位置未知条件下的激励机制,以提高群智频谱感知的精度和效率。

    一种基于契约理论的无人机群智频谱感知激励方法

    公开(公告)号:CN119136206A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411249200.0

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域,特别涉及一种基于契约理论的无人机群智频谱感知激励方法,包括构建一个多无人机协作频谱感知框架,分别建立无人机效用函数和次级用户的效用函数;针对无人机和授权用户之间的非对称位置信息,构建一组“检测概率‑感知奖励”契约对,在保证无人机的个体理性与激励相容约束等条件下,最大化次级用户的期望效用;通过分析契约的可行性条件和简化约束条件,求解优化问题获得最优契约与最优无人机数量。本发明利用契约理论,辅助次级用户设计无人机频谱感知位置未知条件下的激励机制,以提高群智频谱感知的精度和效率。

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