公开(公告)号：CN119321456A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411466131.9

申请日：2024-10-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 蔡方旭 ,  李栋 ,  王炅 ,  汪辉兴 ,  董继强

IPC: F16F13/14 ,  F16F13/30

Abstract: 本发明公开了一种磁流变多维隔振器，属于智能振动控制领域，解决了传统隔振器在有限安装空间内只能进行单一方向的隔振以及参数不可调节的问题，包括壳体、橡胶主簧、球铰活塞、缸筒、磁芯组件和橡胶底膜。当与隔振器相连的被保护器件和激振物体之间发生相对运动时，球铰结构将各个方向的运动转化为活塞的上下运动从而泵吸磁流变液流经磁流变液环形阻尼通道产生阻尼，通过控制线圈的输入电流改变磁流变液环形阻尼通道中磁流变液的屈服应力进而实现不同阻尼力的输出。本发明将磁流变阻尼器、橡胶隔振器、球铰结构和活塞有机结合，结构简单并且紧凑，具有优良的多维振动控制、隔振系统参数可调、宽频段隔振和抗冲击性能。

公开(公告)号：CN119795827A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510003880.6

申请日：2025-01-02

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李栋 ,  蔡方旭 ,  王炅 ,  汪辉兴 ,  董继强

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明公开了一种基于IIR滤波器分频的半主动悬架控制策略，以加速度传感器为输入，分别利用低通IIR滤波器和高通IIR滤波器对驾驶室加速度进行处理，并根据结果输出合适大小的阻尼，以抑制低频振动时车身的共振现象，并提高高频振动时的隔振系数。本发明所需传感器数量少，复杂度低小，对硬件的算力需求小，能够有效降低半主动悬架的成本，具有一定的工程实际应用价值，可推广性强。试验结果表明，相较于被动悬置，该控制策略能够有效降低车辆驾驶室在x向和z向的振动，从而提高长途物流车的舒适性指标，其中x向最高优化21.3％，z向最高优化11.7％。

公开(公告)号：CN117067186A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310960019.X

申请日：2023-08-02

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 黄学功 ,  蔡方旭

IPC: B25J9/00 ,  G21F3/02

Abstract: 本发明公开了一种用于支撑铅衣的主被动结合式腰部助力外骨骼，属于机器人技术领域，包括肩部支撑、仿生脊柱、电源及控制系统、腰部部件、腿部部件、电动推杆和腹部绑带。仿生脊柱为被动驱动，仿生脊柱由脊椎单元连接组成。仿生脊柱贴合于穿戴者背部，可以跟随穿戴者腰部进行前屈、后伸和侧屈动作，并且采用扭转弹簧和拉压弹簧仿照人体腰部肌肉作为储能和驱动元件，为人体弯腰提供助力。本发明可以在感知穿戴者动作的基础上控制电动推杆提供主动助力，仿生脊柱跟随穿戴者腰部弯曲提供被动助力，减轻在放射介入手术中铅衣对医生肩部和背部的压迫，同时具备较高的穿戴舒适性。