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公开(公告)号：CN110717900B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910921337.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Canny边缘检测算法的受电弓磨耗检测方法。该方法为：首先利用改进卡尔曼滤波方法对原始图像进行平滑滤波，将滤波后的图像转化为二值图像，并绘制该二值图像每行灰度和与行数的关系图；然后利用模拟退火算法和爬山法定位受电弓位置，将其从背景图像中分割出来；接着利用改进Canny边缘检测算法得到受电弓边缘轮廓图；最后计算受电弓上下边缘最小像素差值，最后通过相机标定和所得最小像素差值算出受电弓磨耗值。本发明具有定位准确、有效性高、适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN110750938A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910921538.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫进化粒子群混洗蛙跳算法的列车节能优化方法。该方法为：首先通过设置列车参数和线路参数，构建多车能耗及时间优化目标模型；然后以各车的工况转换点为优化变量，采用混洗蛙跳算法，对多车工况转换点进行搜索；接着采用自适应网格法维护外部存档，得到最优运行策略和多车的速度及能耗曲线；最后再根据已有列车时刻表，选择准时且最节能的列车运行策略，得到相应的速度曲线和能耗曲线。本发明提高了列车定时节能优化的精度，从停站时间、发车间隔和速度等方面对列车运行情况进行优化，节能速度优化效果明显，并提高了列车运行的准时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110750938B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910921538.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫进化粒子群混洗蛙跳算法的列车节能优化方法。该方法为：首先通过设置列车参数和线路参数，构建多车能耗及时间优化目标模型；然后以各车的工况转换点为优化变量，采用混洗蛙跳算法，对多车工况转换点进行搜索；接着采用自适应网格法维护外部存档，得到最优运行策略和多车的速度及能耗曲线；最后再根据已有列车时刻表，选择准时且最节能的列车运行策略，得到相应的速度曲线和能耗曲线。本发明提高了列车定时节能优化的精度，从停站时间、发车间隔和速度等方面对列车运行情况进行优化，节能速度优化效果明显，并提高了列车运行的准时性。
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公开(公告)号：CN111596210A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010456608.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于统计分析的直线电机定子槽楔故障诊断方法。该方法步骤如下：在直线电机定子下方安装测距传感器，利用测距传感器进行电机定子气隙值以及槽楔值的测量；将测距传感器的测量数据进行统计分析，判断直线电机是否发生故障：通过槽楔值的变化进行槽楔缺失故障判断，通过槽楔值与气隙值的偏差进行槽楔下沉故障判断。本发明针对采用直线电机驱动的列车，在线路上安装气隙在线检测/监测系统，通过对在线气隙波形的分析，判定是否存在电机定子槽楔故障；同时，基于统计分析方法判断电机定子槽楔的具体故障，提供了严格的数学推导，通过槽楔值与气隙值进行判断，结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN110717900A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910921337.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Canny边缘检测算法的受电弓磨耗检测方法。该方法为：首先利用改进卡尔曼滤波方法对原始图像进行平滑滤波，将滤波后的图像转化为二值图像，并绘制该二值图像每行灰度和与行数的关系图；然后利用模拟退火算法和爬山法定位受电弓位置，将其从背景图像中分割出来；接着利用改进Canny边缘检测算法得到受电弓边缘轮廓图；最后计算受电弓上下边缘最小像素差值，最后通过相机标定和所得最小像素差值算出受电弓磨耗值。本发明具有定位准确、有效性高、适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN111596210B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010456608.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于统计分析的直线电机定子槽楔故障诊断方法。该方法步骤如下：在直线电机定子下方安装测距传感器，利用测距传感器进行电机定子气隙值以及槽楔值的测量；将测距传感器的测量数据进行统计分析，判断直线电机是否发生故障：通过槽楔值的变化进行槽楔缺失故障判断，通过槽楔值与气隙值的偏差进行槽楔下沉故障判断。本发明针对采用直线电机驱动的列车，在线路上安装气隙在线检测/监测系统，通过对在线气隙波形的分析，判定是否存在电机定子槽楔故障；同时，基于统计分析方法判断电机定子槽楔的具体故障，提供了严格的数学推导，通过槽楔值与气隙值进行判断，结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN111896279A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010692503.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于包络分析的直线电机列车走行部故障诊断方法。该方法包括以下步骤：通过安装在电机定子下方的测距传感器获取气隙槽隙值，然后对气隙槽隙曲线进行包络分析，获取气隙槽隙曲线的上包络线和下包络线，进而对上包络线和下包络线进行频谱分析，并根据上包络线或下包络线的频谱图中是否存在超过设定阈值的幅值判定走行部是否发生故障，并进一步根据上包络线和下包络线是否存在超过设定阈值的幅值，以及特征故障频率是否相同，判断走行部存在的具体故障类型，最后根据幅值大小衡量径向跳动故障严重程度。本发明具有简单易行、高效准确的优点。
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