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公开(公告)号：CN117689581A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311796648.X
申请日：2023-12-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/73 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种真实驾驶环境下的视频去雾方法，用于安全辅助驾驶。该方法通过识别与模糊帧紧密匹配的清晰帧，作为监督视频去雾网络的参考，结合非对齐正则化学习方法进行模型训练；该方法包括两个关键部分:参考匹配部分和视频去雾部分；参考匹配部分由一个非对齐参考帧匹配模块构成，利用自适应滑动窗口从清晰视频中匹配高质量参考帧，该模块将输入的模糊帧与最接近场景的最清晰帧配对；视频去雾部分由光流引导余弦注意采样器模块和可变形余弦注意融合模块组成。本发明有效地解决了实际驾驶视频去雾中地域、时空对齐问题，提高了自主驾驶系统地视觉感知和安全性能。
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