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公开(公告)号：CN117731892A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211121880.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动无针注射器，包括电磁直线执行器外磁轭、电磁直线执行器准Halbach永磁体阵列、电磁直线执行器线圈绕组、电磁直线执行器线圈骨架、保持架、安瓿瓶、位移传感器、电流传感器、功率驱动模块、控制模块、电源模块和开关按钮等，通过上位机将目标注射轨迹、控制算法写入DSP主控芯片，采用速度控制的前馈模型以及驱动电流和电磁直线执行器动子位移构成的双闭环控制策略，实现对电磁驱动无针注射器注射速度、注射量的精确控制，以达到注射药物定量、定深输送的最终目的。本发明具有操作简单、重复性好、精度高、药物扩散快、注射疼痛感小等优点，可有效避免因长期传统注射产生皮下结节、针头感染等问题，具有良好的应用前景。
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