公开(公告)号：CN111999697B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202010366192.3

申请日：2020-04-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王满意 ,  秦旭亮 ,  杨佳星 ,  黄炳华

IPC: G01S5/02 ,  H04W64/00 ,  H04B17/318

Abstract: 本发明提出了一种道路两侧三维无线层析成像系统节点自定位方法，首先确定通信协议；然后建立接收信号强度值RSSI‑距离关系模型；其次选择误差最小的接收信号强度值RSSI‑距离关系模型；再建立三维传感器锚节点的三维位置坐标信息和锚节点集合；并根据已知锚节点的坐标关系，筛选出构成四面体体积最大的四个锚节点，返回此时对应的锚节点序号；根据得到的接收信号强度值‑距离关系模型，将接收信号强度值RSSI转换为空间中节点之间的距离，建立节点之间距离集合；根据三维空间点之间的距离关系建立数学模型；采用最大似然估计方法计算未知节点坐标；遍历所有待定位节点，直至所有未知节点完成定位。本发明自动定位无线层析成像系统内传感器节点的位置。

公开(公告)号：CN111999697A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010366192.3

申请日：2020-04-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王满意 ,  秦旭亮 ,  杨佳星 ,  黄炳华

IPC: G01S5/02 ,  H04W64/00 ,  H04B17/318

Abstract: 本发明提出了一种道路两侧三维无线层析成像系统节点自定位方法，首先确定通信协议；然后建立接收信号强度值RSSI-距离关系模型；其次选择误差最小的接收信号强度值RSSI-距离关系模型；再建立三维传感器锚节点的三维位置坐标信息和锚节点集合；并根据已知锚节点的坐标关系，筛选出构成四面体体积最大的四个锚节点，返回此时对应的锚节点序号；根据得到的接收信号强度值-距离关系模型，将接收信号强度值RSSI转换为空间中节点之间的距离，建立节点之间距离集合；根据三维空间点之间的距离关系建立数学模型；采用最大似然估计方法计算未知节点坐标；遍历所有待定位节点，直至所有未知节点完成定位。本发明自动定位无线层析成像系统内传感器节点的位置。