公开(公告)号：CN115797826A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211445869.8

申请日：2022-11-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 胡友成 ,  张俊举 ,  白宗宝 ,  胡逸飞 ,  高巍

IPC: G06V20/40

Abstract: 本发明公开了一种基于海思平台的小目标检测方法。首先配置媒体处理平台参数驱动摄像头，采集视频数据，实现数据传递，量化并加载目标检测算法模型，初始化目标检测算法和神经网络推理计算单元；然后使用视频处理子系统模块对接受到的图像队列进行裁剪和缩放得到新的图像队列，根据新的图像队列的图像分配内存，并使用专用的神经网络推理模块对图像队列并行进行前行推理；其次对得到的推理结果进行处理；最后通过HDMI接口输出显示。本发明通过使用海思HI3559AV100芯片内部的NNIE模块和自带的高效媒体处理功能，使整个检测过程在一块嵌入式ARM板子上进行，对比现有的方法，实现了对小目标检测的性能要求，更好的发挥了深度学习的优势。

公开(公告)号：CN115619637A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211155326.2

申请日：2022-09-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 胡逸飞 ,  张俊举 ,  高巍 ,  胡宥成 ,  白宗宝

IPC: G06T3/40 ,  G06T1/20 ,  G06V10/75 ,  G06T5/50 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种可移植到ARM的全景图像自动拼接融合方法。基于图像多尺度显著特征点，采用泰勒展开拟合容差最小，消除非关键性匹配特征点，采用传统矩形邻域提取特征描述符，通过概率逆向检验完成各图像之间的特征点自动匹配，降低图像匹配错误率，再通过最优化模型最小化所有图像拼接融合误差，并进行邻域补偿、多频段融合和平滑处理，通过MIPI摄像头获取图像数据，将算法程序移植到ARM端，可提高硬件利用率，提高便携性。

公开(公告)号：CN115564693A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211142970.6

申请日：2022-09-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 高巍 ,  张俊举 ,  胡逸飞 ,  胡宥成 ,  白宗宝

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种基于差值信息双波段红外图像伪彩色融合方法，属于图像处理技术领域。本发明基于FPGA实现，通过计算图像的差值信息来计算各波段图像特有的部分，通过一定的规则映射到色彩空间。本发明首先对输入图像进行预处理，包括图像去噪，图像锐化等图像处理操作，之后将图像配准,提高系统的精度；再通过计算中波图像和长波图像对应点的差值，得到中波图像特有区域,长波图像特有区域以及过渡区域，由差异信息计算出每个像元的Cb值和Cr值。最后将灰度图像Cb值和Cr值一一对应并转换成RGB图像，最后输出伪彩色融合图像。本发明融合效果显著,并且可以适用于多种复杂环境。