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公开(公告)号：CN108256525A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611223078.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的导轨目标位置检测方法。步骤如下：首先在待检测目标所要经过区域的导轨上从初始位置开始，每隔距离L设置一个特征圆标识，同时在特征圆中按照顺序标写相应的数字，当待测目标开始移动后，由图像采集系统获取目标所在位置的导轨处的图像并传输给上位机；上位机对获取的图像进行分析和处理，包括图像增强、边缘检测以及图像分割操作，然后进行圆形检测、特征提取和数字识别，最终由图像中特征圆标识的圆心坐标和识别得到的具体数字，确定出待测目标在导轨上的位置和移动距离。本发明方法操作简单，且所需硬件资源少，目标位置检测精确度高。
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公开(公告)号：CN108256525B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201611223078.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的导轨目标位置检测方法。步骤如下：首先在待检测目标所要经过区域的导轨上从初始位置开始，每隔距离L设置一个特征圆标识，同时在特征圆中按照顺序标写相应的数字，当待测目标开始移动后，由图像采集系统获取目标所在位置的导轨处的图像并传输给上位机；上位机对获取的图像进行分析和处理，包括图像增强、边缘检测以及图像分割操作，然后进行圆形检测、特征提取和数字识别，最终由图像中特征圆标识的圆心坐标和识别得到的具体数字，确定出待测目标在导轨上的位置和移动距离。本发明方法操作简单，且所需硬件资源少，目标位置检测精确度高。
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