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公开(公告)号：CN116493773A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210061758.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对碳纤维复合材料的双机器人协同激光超声铣边方法，提出采用机器人激光切边技术与机器人超声铣边相结合提升机器人铣边质量与效率。首先，进行双机器人激光超声铣边系统的搭建。其次，开展碳纤维复合材料的机器人激光切边实验研究与机器人超声铣边实验研究。最后，开展双机器人协同激光超声铣边研究，结果表明：经过机器人激光切边与机器人超声铣边后的碳纤维复合材料零件加工质量与加工效率有显著提升，将激光切边与超声铣边相结合是提升机器人铣边碳纤维复合材料零件加工质量与效率的有效途径。
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