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公开(公告)号：CN108428217A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810042154.5
申请日：2018-01-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频域视觉感知估算的图像去雾方法，首先，对原图做快速傅里叶变换(FFT)；其次，在频域中分割出代表图像形貌的低频分量并给定权值；然后，将剩余频域进行再分割，引入加权因子后使得代表细节和轮廓的频域分量得到增强而代表噪声的频域分量减弱；最后，通过快速傅里叶反变换(IFFT)再次将图像转换到时域。该算法构造简单，实时性强，除了能恢复出低噪声的高质量的去雾图像外，也考虑到了有雾场景中事物的真实色彩，比以往的算法更具可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109374131A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811020517.1
申请日：2018-09-03
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01J3/2803 , G01J3/12 , G01J2003/1208
Abstract: 本发明公开了一种基于DMD编码的瞬态哈达玛矩阵光谱仪，包括匀光片、望远物镜、棱镜、DMD、准直透镜、闪耀光栅、聚焦透镜和CCD相机，入射光经由所述匀光片匀光后经由所述望远物镜聚焦在所述DMD上进行编码；编码后的光线经过所述棱镜反射再经过所述准直透镜准直，经过所述准直透镜之后的平行光线入射到所述闪耀光栅；色散后的叠加光谱经过所述聚焦透镜聚焦后由所述CCD相机采集，记录整个哈达玛循环矩阵的所有色散叠加后的光谱矩阵测量值。本发明的基于DMD编码的瞬态哈达玛矩阵光谱仪有更好的信噪比和响应速度，可以采集面阵光谱，采用可更换光栅设计有更好的适应性。
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公开(公告)号：CN109374131B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811020517.1
申请日：2018-09-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DMD编码的瞬态哈达玛矩阵光谱仪，包括匀光片、望远物镜、棱镜、DMD、准直透镜、闪耀光栅、聚焦透镜和CCD相机，入射光经由所述匀光片匀光后经由所述望远物镜聚焦在所述DMD上进行编码；编码后的光线经过所述棱镜反射再经过所述准直透镜准直，经过所述准直透镜之后的平行光线入射到所述闪耀光栅；色散后的叠加光谱经过所述聚焦透镜聚焦后由所述CCD相机采集，记录整个哈达玛循环矩阵的所有色散叠加后的光谱矩阵测量值。本发明的基于DMD编码的瞬态哈达玛矩阵光谱仪有更好的信噪比和响应速度，可以采集面阵光谱，采用可更换光栅设计有更好的适应性。
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公开(公告)号：CN109829365A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811564831.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的多场景适应驾驶偏离及转弯预警方法，包括以下步骤：安装CCD路面图像相机；增强路面图像实景；定位当前行驶道路；实时判断行驶车道；计算并分级道路远场弯曲度；警报。本专利首先对路面实景增强，随后，对于增强后的图像应用一种近场自适应的当前行驶道路检测算法，通过色彩、前后帧、与动静态结合的Mask规避路面地标，其他车辆所可能造成的误检。在得到明确行驶边界后，采用CCP发判断是否发生偏离，给出不同程度的警告。在转弯预警方面，本专利提出了一种道路远场弯曲度计算与分级算法，将道路弯曲度分为三个等级，当道路弯曲度过小时，根据拟合出的弯曲度等级，给予多级报警。
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公开(公告)号：CN108428217B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201810042154.5
申请日：2018-01-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频域视觉感知估算的图像去雾方法，首先，对原图做快速傅里叶变换(FFT)；其次，在频域中分割出代表图像形貌的低频分量并给定权值；然后，将剩余频域进行再分割，引入加权因子后使得代表细节和轮廓的频域分量得到增强而代表噪声的频域分量减弱；最后，通过快速傅里叶反变换(IFFT)再次将图像转换到时域。该算法构造简单，实时性强，除了能恢复出低噪声的高质量的去雾图像外，也考虑到了有雾场景中事物的真实色彩，比以往的算法更具可靠性。
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公开(公告)号：CN109829365B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201811564831.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的多场景适应驾驶偏离及转弯预警方法，包括以下步骤：安装CCD路面图像相机；增强路面图像实景；定位当前行驶道路；实时判断行驶车道；计算并分级道路远场弯曲度；警报。本专利首先对路面实景增强，随后，对于增强后的图像应用一种近场自适应的当前行驶道路检测算法，通过色彩、前后帧、与动静态结合的Mask规避路面地标，其他车辆所可能造成的误检。在得到明确行驶边界后，采用CCP发判断是否发生偏离，给出不同程度的警告。在转弯预警方面，本专利提出了一种道路远场弯曲度计算与分级算法，将道路弯曲度分为三个等级，当道路弯曲度过小时，根据拟合出的弯曲度等级，给予多级报警。
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