公开(公告)号：CN112923918A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110104031.1

申请日：2021-01-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 莫宗来 ,  梁熙 ,  李军 ,  郭着雨 ,  李壮壮 ,  林家辉

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明属于视觉位姿测量领域，主要涉及一种基于改进棋盘格靶标的视觉位姿测量方法。包括以下内容：在经典黑白棋盘格上加入定位标志圆设计了一种新型靶标；根据新型靶标，设计标志圆检测算法和棋盘格角点检测算法；根据新型靶标上各个特征点的分布规律，设计特征点自动排序算法；本发明与现有技术相比，其显著优点是：新型靶标解决了经典黑白棋盘格在大角度旋转的情况下特征点排序混乱不唯一的问题，具有特征点明显、易于提取和对靶标旋转有良好的排序不变性的特点，并且实现了特征点的自动识别与排序。

公开(公告)号：CN109361763A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811439005.9

申请日：2018-11-29

Applicant: 南京理工大学 ,  南京理大软件科技有限公司

Inventor： 梁熙 ,  朱颖 ,  聂凡 ,  朱岩

IPC: H04L29/08 ,  H04L29/06 ,  H04L12/66 ,  H04L29/12

Abstract: 本发明公开了一种应用在分界开关监控系统的应用层网关及其控制方法，包括数据转发模块、数据解析构造模块、数据存储模块、电力SCADA网络通信模块和分界开关网络通信模块，其中数据转发模块用于存储电力SCADA和分界开关的基本信息；所述数据解析构造模块用于解析接收到的报文信息；所述数据存储模块用于存储未成功发送的报文信息；所述电力SCADA网络通信模块用于实现网关与电力SCAD的信息交互；所述分界开关网络通信模块用于实现网关与分界开关的信息交互。发送报文信息时，根据分界开关的状态或解析的报文确定是否执行报文转发。本发明分界开关可以利用无线网络与电力SCADA通信，通信方便，成本低廉；同时可以采用动态IP，无需向运营商申请静态IP。