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公开(公告)号:CN108414063A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810054392.8
申请日:2018-01-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种AGV智能配药小车,包括带有四个车轮的车身,车身上端设有操作平台,操作平台上设有电子秤和药框,操作平台上设有伸缩杆,伸缩杆上设有车载电脑。本发明的一种AGV智能配药小车提升调配速度能有效减少患者候药的时间,有效减少调配差错的情况,同时降低了人力需要,减少了药师的劳动强度。
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公开(公告)号:CN118380634A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410422407.7
申请日:2024-04-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01M10/054 , H01M10/058 , H01M10/0566 , H01M4/60 , H01M4/62 , H01M4/04
Abstract: 本发明公开了一种可充电铝电池正极材料、可充电铝电池及其制备方法。由基于N,N'‑取代菲咯啉衍生物作为正极活性材料,铝片作为负极,隔膜为聚乙烯、聚丙烯和聚乙烯构成的三层膜或玻璃纤维纸,电解液为由氯化铝和1‑乙基‑3‑甲基咪唑氯化物([EMIm]Cl)两种物质混合后形成的离子液体,正极片涂布所用的导电剂为乙炔黑、石墨、碳纳米管、石墨烯、聚噻吩等,粘结剂为聚乙烯醇、聚丙烯酸、羧甲基纤维素钠等;集流体为钼箔、钽箔、铜箔、泡沫镍。本发明将有机材料用于二次铝电池,因为离子液体中的阳离子作为溶剂化鞘层参与了DMPZ电极的阴离子反应插层和脱出机制,使得材料具有更优异的长循环稳定性和可逆容量,有望在未来规模化应用于无人机的动力源、便携式电子器件移动电源以及紧急发电装置等领域,有广阔的应用和发展前景。
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公开(公告)号:CN108423426A
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201810054787.8
申请日:2018-01-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种智能盒装药品仓储分拣装置,包括储药箱、传送带、真空吸附泵、导轨、伺服电机、操作平台和后续传送装置带。储药箱上设有药盒出口,传送带的一端设在药盒出口处,另一端与操作平台连接;操作平台的两侧均设有条码扫描枪;操作平台设在固定架上;后续传送装置带设在操作平台边;导轨包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨;X轴导轨和Z轴导轨均设在固定架上,相互垂直连接并做相对滑动,水平置于操作平台上方;Y轴导轨与Z轴导轨垂直连接并相对滑动,置于操作平台上方;Y轴导轨的上设有摄像机和真空吸附泵;伺服电机包括x轴伺服电机,y轴伺服电机和z轴伺服电机,分别对应地设在X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的一端。
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公开(公告)号:CN108415415A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810053693.9
申请日:2018-01-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统,包括AGV小车,AGV小车包括车身,车身内设有控制电机与RFID读卡器;车身相对的两个侧面靠近底部处分别设有防撞条,防撞条长于车身的宽度,防撞条的两端设有车轮;两个防撞条分别与两个跷行开关连接,跷行开关分别设在车身左右两侧;车身顶部设有一个操作平台,操作平台的中央设有电子秤,操作平台的一侧设有伸缩杆,伸缩杆上设有车载电脑,车载电脑上设有摄像头;操作平台上设有一个固定槽,固定槽内设有药框,药框的底部设有RFID卡。本发明实现了中药房取药部分的自动化,解决了中药房找药和取药效率低下、出错概率大等复杂困难问题,并且很好的降低成本。
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公开(公告)号:CN110599512A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910787273.8
申请日:2019-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的药品种类识别方法及系统,识别方法包括药盒图像检测与分割、药品名称位置识别、药品名称识别,识别系统由三部分组成:药盒图像检测与分割模块、药品名称位置识别模块、药品名称识别模块。本发明能够很好地识别药盒上的药品名称,通过运用腐蚀膨胀运算和MSER算法确定药品名称位置,来确定药品名称位置,并通过OCR识别确定药品名称,识别结果更加准确。
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