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公开(公告)号：CN106154974B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610667607.4
申请日：2016-08-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种光电陶瓷位移闭环实验装置及控制方法，光电陶瓷在紫外光源照射下产生光生电压，并由逆压电效应产生形变。通过伺服电机与丝杠螺母副组成的粗调节装置完成粗调节定位后，由光电陶瓷、非接触式位移传感器、光快门和计算机组成的光电陶瓷位移闭环伺服控制装置进行微调节。非接触式位移传感器测量光电陶瓷自由端的输出位移，并实时反馈到计算机中。计算机将位移数据与设定的目标值进行比较，并发送指令给光快门控制器，控制光快门的通断，进而达到控制光源的照射时间，实现光电陶瓷输出位移的伺服控制。本发明为光电陶瓷在微驱动领域的应用提供的一种位移闭环伺服控制实验装置及控制方法，为研究光电陶瓷输出位移的动态特性做了铺垫。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105932903B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610425316.4
申请日：2016-06-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球形多自由度压电驱动器的弹头偏转装置，包括可偏转弹头、多功能螺旋柱、弹体、偏转连接机构、球形多自由度压电驱动器和滚转机构。球形多自由度压电驱动器包括球转子、底座和三个带有预紧导向功能的定子机构。在调整螺母和碟形弹簧的作用下，三个定子弹性体和球转子通过摩擦衬垫紧密接触。分别给三个压电陶瓷片提供一定的电压信号时，能够在定子弹性体表面激发出行波，在预紧力的作用下，通过定转子之间的摩擦，带动球转子绕通过其球心的任意轴线转动，通过偏转连接机构，带动可偏转弹头偏转。本发明的弹头偏转装置结构简单紧凑，输出力矩大，响应速度快，不受电磁干扰，能够实现多自由度调节。
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公开(公告)号：CN105939130A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610475861.4
申请日：2016-06-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种定子内置型多自由度压电驱动器，包括球转子、三个结构相同的定子机构、输出轴、预紧机构、滚转机构、外壳和底座。三个结构相同的定子机构设置在球转子内，环绕球转子两两相差120°对称分布，预紧机构同时为三个定子机构提供预紧力，使三个定子和转子之间的预紧力均匀一致。同时给3个压电陶瓷片提供一定频率的交流信号时，就会在定子弹性体表面齿端形成行波，在预紧力的作用下，定转子紧密接触，通过定、转子之间的摩擦作用，带动球转子转动，并通过输出轴输出转速和力矩。本发明的定子内置型多自由度压电驱动器结构简单紧凑，空间利用率高，不受电磁干扰，能够在多个自由度上运动。
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公开(公告)号：CN105932903A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610425316.4
申请日：2016-06-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球形多自由度压电驱动器的弹头偏转装置，包括可偏转弹头、多功能螺旋柱、弹体、偏转连接机构、球形多自由度压电驱动器和滚转机构。球形多自由度压电驱动器包括球转子、底座和三个带有预紧导向功能的定子机构。在调整螺母和碟形弹簧的作用下，三个定子弹性体和球转子通过摩擦衬垫紧密接触。分别给三个压电陶瓷片提供一定的电压信号时，能够在定子弹性体表面激发出行波，在预紧力的作用下，通过定转子之间的摩擦，带动球转子绕通过其球心的任意轴线转动，通过偏转连接机构，带动可偏转弹头偏转。本发明的弹头偏转装置结构简单紧凑，输出力矩大，响应速度快，不受电磁干扰，能够实现多自由度调节。
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公开(公告)号：CN105939130B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610475861.4
申请日：2016-06-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种定子内置型多自由度压电驱动器，包括球转子、三个结构相同的定子机构、输出轴、预紧机构、滚转机构、外壳和底座。三个结构相同的定子机构设置在球转子内，环绕球转子两两相差120°对称分布，预紧机构同时为三个定子机构提供预紧力，使三个定子和转子之间的预紧力均匀一致。同时给3个压电陶瓷片提供一定频率的交流信号时，就会在定子弹性体表面齿端形成行波，在预紧力的作用下，定转子紧密接触，通过定、转子之间的摩擦作用，带动球转子转动，并通过输出轴输出转速和力矩。本发明的定子内置型多自由度压电驱动器结构简单紧凑，空间利用率高，不受电磁干扰，能够在多个自由度上运动。
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公开(公告)号：CN106154974A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610667607.4
申请日：2016-08-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/18 , G05B2219/37117
Abstract: 本发明公开了一种光电陶瓷位移闭环实验装置及控制方法，光电陶瓷在紫外光源照射下产生光生电压，并由逆压电效应产生形变。通过伺服电机与丝杠螺母副组成的粗调节装置完成粗调节定位后，由光电陶瓷、非接触式位移传感器、光快门和计算机组成的光电陶瓷位移闭环伺服控制装置进行微调节。非接触式位移传感器测量光电陶瓷自由端的输出位移，并实时反馈到计算机中。计算机将位移数据与设定的目标值进行比较，并发送指令给光快门控制器，控制光快门的通断，进而达到控制光源的照射时间，实现光电陶瓷输出位移的伺服控制。本发明为光电陶瓷在微驱动领域的应用提供的一种位移闭环伺服控制实验装置及控制方法，为研究光电陶瓷输出位移的动态特性做了铺垫。
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