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公开(公告)号：CN108488343B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810243337.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁力平衡的高寿命变导程螺旋机构，包括丝杆、螺母、销轴滚子和电磁体，沿丝杆的杆身外壁开有变导程的螺旋槽，所述丝杆两端分别固定在地铁门的承载驱动机构的基座上，所述螺母套在在丝杆上构成螺旋副，销轴滚子和电磁体均设置在螺母内，销轴滚子包括滚子和销轴，滚子与销轴一端转动连接，销轴另一端与螺母的环形内壁固连，所述电磁体包括同心设置的第一电磁环和第二电磁环，第二电磁环套在销轴上，与销轴过渡配合，第一电磁环套在第二电磁环的外侧，螺母通过螺旋副装置与地铁门固连。本发明利用电磁体产生的电磁力来平衡滚子受螺旋槽的力和销轴受螺母的力，以致整个变导程螺旋机构的运行平衡，提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN108488343A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810243337.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁力平衡的高寿命变导程螺旋机构，包括丝杆、螺母、销轴滚子和电磁体，沿丝杆的杆身外壁开有变导程的螺旋槽，所述丝杆两端分别固定在地铁门的承载驱动机构的基座上，所述螺母套在丝杆上构成螺旋副，销轴滚子和电磁体均设置在螺母内，销轴滚子包括滚子和销轴，滚子与销轴一端转动连接，销轴另一端与螺母的环形内壁固连，所述电磁体包括同心设置的第一电磁环和第二电磁环，第二电磁环套在销轴上，与销轴过渡配合，第一电磁环套在第二电磁环的外侧，螺母通过螺旋副装置与地铁门固连。本发明利用电磁体产生的电磁力来平衡滚子受螺旋槽的力和销轴受螺母的力，以致整个变导程螺旋机构的运行平衡，提高其使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106944543A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710141775.4
申请日：2017-03-10
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B21D37/10 , B21D37/08 , B21D43/003 , B21D45/04
Abstract: 本发明提供一种级进模弯曲机构，包括凸模固定板、斜楔、卸料板、弯曲凸模、弯曲凹模、限位板；其中凸模固定板在外力的作用下沿竖直方向做往复运动，卸料板位于凸模固定板下方，斜楔设置两根且上端穿过卸料板固定于凸模固定板上，斜楔下端面设置为斜面，弯曲凸模固定于卸料板下底面且位于两根斜楔之间，弯曲凹模分为左右两部，左右两部相对的一面设置为与弯曲凸模形状相匹配的外形，左右两部上端面设置与斜楔下端面匹配的斜面，限位板设置两个且位于卸料板两侧，限位板上端设置凸起用于限制卸料板的移动距离。
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公开(公告)号：CN106594212B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710039433.1
申请日：2017-01-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置，包括丝杠、螺母主体、滚子组件、导轨、端盖和外壳，所述丝杠安装在承载驱动机构的基座上，螺母主体安装在丝杠上构成旋转副，滚子组件由过盈配合的滚子套和滚子组成，滚子组件位于螺母主体上下两侧的滚子槽中，上下对称且运动方向相反；导轨安装在滚子组件中滚子套的两个导轨孔中，两端位于螺母主体和端盖的导轨孔中，滚子组件可以沿着导轨运动，同时滚子组件可以在螺母主体的滚子槽中来回运动且不会倾斜，端盖位于螺母主体的另一侧，外壳位于螺母主体和端盖之间。本发明适用于变导程丝杠结构，结构简单稳定、使用寿命长，通过双滚子的设计使得变导程丝杠具有更好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107150341A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710441572.7
申请日：2017-06-13
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B2219/40519 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于离散粒子群算法的焊接机器人焊接路径规划方法，包括如下步骤：(1)建立焊接机器人的路径的数学模型；(2)建立粒子群算法的模型；(3)粒子群算法求解的行为参数分析；(4)离散粒子群算法的焊接机器人路径规划；(5)输出最优路径。本发明采用粒子群优化算法，通过设置不同的惯性权重算式，提升粒子群算法的自适应调节能力，从而达到算法的局部搜索能力和全局搜索能力有所平衡的目的，进而使算法更快的搜索到最优解。
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公开(公告)号：CN106594212A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710039433.1
申请日：2017-01-18
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: F16H25/20 , F16H25/2261
Abstract: 本发明公开了一种用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置，包括丝杠、螺母主体、滚子组件、导轨、端盖和外壳，所述丝杠安装在承载驱动机构的基座上，螺母主体安装在丝杠上构成旋转副，滚子组件由过盈配合的滚子套和滚子组成，滚子组件位于螺母主体上下两侧的滚子槽中，上下对称且运动方向相反；导轨安装在滚子组件中滚子套的两个导轨孔中，两端位于螺母主体和端盖的导轨孔中，滚子组件可以沿着导轨运动，同时滚子组件可以在螺母主体的滚子槽中来回运动且不会倾斜，端盖位于螺母主体的另一侧，外壳位于螺母主体和端盖之间。本发明适用于变导程丝杠结构，结构简单稳定、使用寿命长，通过双滚子的设计使得变导程丝杠具有更好的应用前景。
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公开(公告)号：CN207161651U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720066505.7
申请日：2017-01-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于变导程丝杆的双滚子螺旋副装置，包括丝杠、螺母主体、滚子组件、导轨、端盖和外壳，所述丝杠安装在承载驱动机构的基座上，螺母主体安装在丝杠上构成旋转副，滚子组件由过盈配合的滚子套和滚子组成，滚子组件位于螺母主体上下两侧的滚子槽中，上下对称且运动方向相反；导轨安装在滚子组件中滚子套的两个导轨孔中，两端位于螺母主体和端盖的导轨孔中，滚子组件可以沿着导轨运动，同时滚子组件可以在螺母主体的滚子槽中来回运动且不会倾斜，端盖位于螺母主体的另一侧，外壳位于螺母主体和端盖之间。本实用新型适用于变导程丝杠结构，结构简单稳定、使用寿命长，通过双滚子的设计使得变导程丝杠具有更好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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