公开(公告)号：CN112213737A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201910548920.X

申请日：2019-06-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 何伟基 ,  黄鹏维 ,  陈钱 ,  张闻文 ,  顾国华 ,  缪欣 ,  杜亚青 ,  耿旭 ,  龚桐桐 ,  邹燕

IPC: G01S17/894 ,  G01S7/481 ,  G01S7/486 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/4865

Abstract: 本发明公开了一种远距离光子计数三维激光雷达成像系统及其方法，该系统利用时间相关光子计数技术结合工作于盖革模式下的雪崩光电二极管获取目标光子飞行时间数据，再用专门的算法和软件对原始数据进行分析，从而准确重构远距离目标的深度及反射率图像。本发明解决了传统光子计数激光雷达系统作用距离较短、成像速度较慢的问题，有效拓宽了光子计数激光雷达系统的应用范围。