公开(公告)号：CN112866556A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201911191686.6

申请日：2019-11-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 隋修宝 ,  郝亚辛 ,  陈钱 ,  顾国华 ,  钱惟贤 ,  白宏阳 ,  路东明 ,  于雪莲 ,  张思凡 ,  李悟馨 ,  张文辉

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺仪和特征点匹配的稳像方法及系统，方法包括以下步骤：利用视频采集设备采集视频图像序列，同时利用陀螺仪记录视频采集设备的角速度；对采集到的角速度数据进行滤波处理；基于滤波处理后的角速度数据，对视频图像序列进行初步稳像处理；利用特征点匹配法对初步稳像处理后的视频图像序列进行进一步稳像处理；对上一步稳像处理后的视频图像序列进行拼接处理，获得最终稳像后的视频图像序列。系统包括采集模块、预处理模块、初步稳像模块、二次稳像模块以及后处理模块，以实现上述方法。本发明结合陀螺仪和特征点匹配，能实现对红外视频序列的精准、快速稳像，降低了红外视频序列后续处理的难度。

公开(公告)号：CN110672213A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910898578.6

申请日：2019-09-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 隋修宝 ,  朱琳 ,  陈钱 ,  顾国华 ,  李悟馨 ,  于雪莲 ,  白宏阳 ,  蒋桐 ,  戴康 ,  袁锦飞

IPC: G01J5/00

Abstract: 本发明公开了一种带有内置式校正挡片的非制冷红外系统，包括校正挡片封装罩、挡片电机、红外成像光学镜头、非制冷红外探测器结构转接环、非制冷红外探测器和校正挡片，红外成像光学镜头包括镜筒、第一镜片和第二镜片，第一镜片固定于镜筒前端面上，镜筒后部伸入校正挡片封装罩，校正挡片封装罩的后端面上开有镜片安装孔，第二镜片固定在镜片安装孔内，校正挡片设置于校正挡片封装罩内，挡片电机固定在校正挡片封装罩的后端面上，挡片电机的输出轴伸入校正挡片封装罩内并与校正挡片固连，非制冷红外探测器通过非制冷红外探测器结构转接环对准校正挡片封装罩的镜片安装孔固定。本发明解决了因挡片温度升高造成校正效果不好的问题。

公开(公告)号：CN112802056A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202011209060.6

申请日：2020-11-03

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 沈家瑞 ,  林伟 ,  金乐轩 ,  隋修宝 ,  李悟馨 ,  陈钱 ,  顾国华

IPC: G06T7/246 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于孪生RPN的异源匹配方法，实现在可见光图中选择感兴趣的区域后，能够在红外光图中自动将该区域选中。通过将孪生神经网络与候选区域网络串联，使用孪生神经网络提取目标特征，将目标特征输入到RPN网络中，区分前景和背景并选定目标位置。把第一帧可见光图的锚点框包含内容视为检测的样例，在红外光图里面检测与它相似的目标。本发明通过该网络可利用“图片对”进行端到端的离线训练。将在线跟踪任务转换为一次检测任务，而不是使用低效费时的多尺度测试，在保证准确率的同时，达到了较高的速度，实现了红外光图和可见光图的异源匹配。

公开(公告)号：CN109491078A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201910014447.7

申请日：2019-01-07

Applicant: 南京理工大学 ,  南京理工晟奥光电科技有限公司

Inventor： 顾国华 ,  朱琳 ,  隋修宝 ,  陈钱 ,  李悟馨 ,  袁锦飞 ,  蔡贵霞 ,  蒋桐 ,  于雪莲 ,  钱惟贤 ,  何伟基 ,  花睿

IPC: G02B26/10

Abstract: 本发明公开一种高精度微扫描装置，包括与微扫描机构框架(12)内侧固定连接的第一压电陶瓷(10)和第二压电陶瓷(11)，还包括二维位移框架(1)、第一柔性铰链(2)和第二柔性铰链(3)；所述二维位移框架(1)一端通过第一柔性铰链(2)与第一压电陶瓷(10)相连，二维位移框架(1)与此相邻的另一端通过第二柔性铰链(3)与第二压电陶瓷(11)相连；所述第一柔性铰链(2)与第二柔性铰链(3)相互垂直。本发明的高精度微扫描装置，位移精度高、结构简单。