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公开(公告)号：CN115096143B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210839926.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生六足机器人小型无人作战平台，包括六足机器人机体，用于调整挂载武器的方向和水平、俯仰的射击角度；夹持机构，用于固定夹持挂载武器；缓冲机构，设置在六足机器人机体与夹持机构之间，用于挂载武器射击时起到缓冲减震的作用；自动上膛装置，固定在六足机器人机体上方，用于带动挂载武器的自动上膛；自动击发装置，设置于夹持机构上方，用于完成挂载武器的击发动作；侦测瞄准机构，用于实时采集枪口指向的图像和判断武器弹着点。本发明可实现侦查打击一体化，体积较小，结构紧凑，隐蔽性高，适合单兵或班组携带，保障作战人员的安全性。
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公开(公告)号：CN114987756B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210646175.4
申请日：2022-06-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生蜻蜓扑翼飞行器，飞行器包括机身骨架、前后扑翼、传动机构，驱动电机、转向机构、俯仰机构和电源；机身骨架由一根碳纤维杆插接前、后两个支架组成，四个扑翼对称设在机身骨架两侧，传动机构设在机身骨架的前、后支架上并通过两根碳纤维杆连接，驱动电机为动力源，驱动传动机构实现四个扑翼的上下扑动，转向机构和俯仰机构通过改变扑翼姿态实现飞行器的转向和俯仰动作。本发明提出了一种齿轮传动的仿生蜻蜓扑翼飞行器。
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公开(公告)号：CN112129161B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010856408.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于埋头弹的机枪自动机机构，包括弹膛机构、抛壳机构、传动机构；所述弹膛机构设置在枪管和机匣之间；所述弹膛机构通过突笋与枪机左右两侧的滑槽配合；枪机前后运动时，通过滑槽带动弹膛机构上下运动；所述抛壳机构固定在机匣的侧端，且位于弹膛机构前侧，可在弹壳的推动下收缩并复位，用于将弹壳顶出，完成抛壳动作；所述传动机构的传动输入端为枪机，输出端为推弹杆；枪机复进时，在枪机复进的前1/2行程内，枪机通过传动机构使推弹杆向前运动，将后一发枪弹推进弹膛；在枪机复进的后1/2行程内，枪机通过传动机构使推弹杆向后运动，回到初始位置。本机构可减小自动机机构尺寸和质量。
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公开(公告)号：CN112046745B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010856395.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式模块化无人机平台，包括共轴双旋翼控制部分、固定翼模块部分；共轴双旋翼控制部分固定在固定翼模块部分前端；共轴双旋翼控制部分包括封装壳体和设置在封装壳体内的上桨叶周期变距控制机构、控制舵机机构、下桨叶周期变距控制机构、封装壳体；控制舵机机构包括俯仰控制舵机、滚转控制舵机及舵机座；舵机座与中心支撑管固连俯仰控制舵机、滚转控制舵机均与舵机座固连；俯仰控制舵机、滚转控制舵机输出轴上均连接有摇臂，摇臂上连接有舵机拉杆；俯仰控制舵机上的摇臂通过舵机拉杆连接十字盘俯仰控制杆，滚转控制舵机上的摇臂通过舵机拉杆连接十字盘的滚转控制杆。本发明可实现便携式模块化无人机平台两种控制方式的转化。
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公开(公告)号：CN109029158A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811001994.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弹头不对称性的可控防爆弹，包括弹体，位于弹体前端的弹头、固定在弹体后端的尾翼、防护罩、伺服电机、旋转平台、制导控制器、电源；伺服电机、制导控制器、电源均设置在弹体内；防护罩、弹头、旋转平台、弹体同轴；弹头设置为非对称结构；弹头前端设有防护罩；防护罩与弹头通过热溶胶粘接在一起，热熔胶内绕有电热丝；弹头后端与旋转平台固连；旋转平台与伺服电机相连；旋转平台与弹体之间设有锁止机构；伺服电机工作时，锁止机构与旋转平台松开，伺服电机带动旋转平台转动；电源用以对伺服电机、锁止机构、电热丝供电、制导控制器供电；制导控制器用以控制伺服电机转动；本发明所需的驱动功率小，有效工作时间较长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108170171A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810210933.1
申请日：2018-03-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种小型空中无人机机载云台的方位调节装置，包括下支撑板、俯仰子机构、旋转微调机构、固定块、两块武器夹持板和两块侧支撑板，下支撑板为T形，旋转微调机构设置在下支撑板顶面，两块侧支撑板平行对称固定在下支撑板的底面两侧，俯仰子机构设置在任意一个侧支撑板上，两块武器夹持板平行设置，用于夹持武器，一块武器夹持板与俯仰子机构固连，另一块武器夹持板与固定块固连，固定块再与另一个侧支撑板转动连接。本发明可以在铅垂和水平方向上完成角度的精确调节；结构简单、易于操作；成本低廉。
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公开(公告)号：CN106767131B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201611143285.X
申请日：2016-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A9/38
Abstract: 本发明公开了一种用于警用无人平台搭载防暴枪支用或比赛用遥控运动枪支的电动首发装填装置，包括连接架、电机、卷筒、钢丝绳、牵引块、导引槽、扭簧、拨杆、导向轮、复位簧、限位开关等。电机带动卷筒旋转，卷筒卷绕钢丝绳带动牵引块在导引槽内运动，牵引块上的拨杆带动拉机柄使枪机向后运动，拨杆向后运动到一段距离时，被解脱斜面压下回转，解脱拉机柄，使得枪机复进推弹进膛，完成退弹动作，拨杆继续向后运动碰到限位开关时，控制器控制电机断电，在复位簧的作用下钢丝绳拉动拨杆自动复位，重新挂住拉机柄，可再次进行装填。对于搭载在无人平台上的枪支可以实现首发装填，无需手动操作，也可用于排除瞎火弹故障，完成首发装填或排除瞎火弹后可以自动复位。
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公开(公告)号：CN107830763A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711169628.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A7/00
CPC classification number: F41A7/00
Abstract: 本发明公开了一种枪支电控保险切换装置，包括无人平台、舵机、拨杆、橡胶垫、内六角平头紧固螺钉和输出轴；所述舵机一端与无人平台固连，另一端通过输出轴与拨杆相连，用于带动拨杆正向或反向转动；所述拨杆上设有夹持部，用于对快慢机进行夹持固定，拨杆转动带动快慢机的转动，实现警用枪支的保险/射击模式的切换；本发明对于国内外多数搭载在无人遥控平台上的警用枪支都能实现保险的切换，无需手动操作，装拆方便，结构紧凑；也可电控将保险旋钮拨到单、连发射击位，实现警用枪支的射击模式切换功能。
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公开(公告)号：CN106323107B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610914179.0
申请日：2016-10-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42C19/14
Abstract: 本发明公开了一种带有簧片式保险的电击发子弹底火，导电基座为圆筒形，绝缘端盖上设有中心圆孔和一个排线孔，绝缘端盖固定在导电基座顶部，簧片机构包括簧片导电圆环和若干个簧片，若干个簧片均匀分布在导电圆环外壁，簧片导电圆环位于导电基座的中心空腔的底部，导体杆顶部与绝缘端盖的中心圆孔固连，其底部与若干个簧片接触；电点火头设置在绝缘端盖上方的发射药内，电点火头一极通过导线穿过绝缘端盖的排线孔与导电基座相连，另一极与导体杆相连；固定在枪机弹底窝端面的电击针位于导电基座下方，导电环套在电击针顶部，且两者不接触，电源两极分别与导电环和电击针相连。本发明避免了外界干扰电流击发了枪弹，提高电击发枪弹的可靠性。
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公开(公告)号：CN106623469A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610992026.8
申请日：2016-11-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种铝合金薄壁深筒件热挤压模具及工艺，其中模具包括下模架、下模芯、上模、弹簧导杆、脱料板、顶杆、导杆、上模架、上模芯。通过机床压边缸将上模与下模芯压紧在下模架上，上模芯通过上模架、脱料板中心的孔，正对上模的中心孔。工艺为：将坯料加热到430～470℃，保温24h，然后冷却；坯料加热到380～500℃保温4～8h；上模芯和上模加热到同等温度并保温；上模芯向上移动，到完全脱离上模停止；坯料出炉，放入上模内部；上模芯向下运动，进行坯料挤压；上模芯向上运动，产品从上模的模腔中带出，在脱料板的作用下完成产品与模芯的脱离。本发明实现了铝合金药筒薄壁深筒件的热挤压成形，保证了壁厚均匀性。
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