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公开(公告)号：CN102480210B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201010557178.8
申请日：2010-11-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化、长行程电磁直线执行器及其电流换相技术，电磁直线执行器包括线圈组、线圈组骨架、外磁轭、若干励磁模块，所述若干励磁模块轴向排列，励磁模块的外周设置外磁轭，励磁模块与外磁轭之间设置线圈组骨架，线圈组骨架上绕有等间隔排列的等宽线圈组，线圈组中相邻线圈的间距与单个线圈的宽度相同，上述线圈组、线圈组骨架、外磁轭为同轴心线的圆筒形，励磁模块的功能为在气隙内产生基本均匀的径向磁场，可以有多种形式。本发明的电磁直线执行器气隙磁场密度分布均匀，控制特性好，有效地减小了推力波动，有利于高精度运动控制的实现，通过若干励磁模块的轴向排列以及电流换相技术，可以实现模块化、长行程的直线运动。
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公开(公告)号：CN102005892B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010557389.1
申请日：2010-11-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明公开了一种应用轴向充磁永磁体的电磁直线执行器，包括上端盖、线圈及线圈骨架、外磁轭、下端盖、定位销、一个及以上的轴向磁通模块，所述轴向磁通模块为中空圆柱形，并位于上端盖和下端盖之间，其中心由定位销固定，轴向磁通模块的外侧为筒状外磁轭，两者之间存在气隙，线圈及线圈骨架位于气隙中，可沿轴向方向上下运动，每一轴向磁通模块对应设置一组线圈。本发明可作为各类自动控制系统中的执行元件，实现高速、高精度的直线直接驱动与运动控制。在要求直线执行器体积和质量较小的同时具有较大的推力和精确度的应用场合将可得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN102005892A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010557389.1
申请日：2010-11-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明公开了一种应用轴向充磁永磁体的电磁直线执行器，包括上端盖、线圈及线圈骨架、外磁轭、下端盖、定位销、一个及以上的轴向磁通模块，所述轴向磁通模块为中空圆柱形，并位于上端盖和下端盖之间，其中心由定位销固定，轴向磁通模块的外侧为筒状外磁轭，两者之间存在气隙，线圈及线圈骨架位于气隙中，可沿轴向方向上下运动，每一轴向磁通模块对应设置一组线圈。本发明可作为各类自动控制系统中的执行元件，实现高速、高精度的直线直接驱动与运动控制。在要求直线执行器体积和质量较小的同时具有较大的推力和精确度的应用场合将可得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN102480210A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010557178.8
申请日：2010-11-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化、长行程电磁直线执行器及其电流换相技术，电磁直线执行器包括线圈组、线圈组骨架、外磁轭、若干励磁模块，所述若干励磁模块轴向排列，励磁模块的外周设置外磁轭，励磁模块与外磁轭之间设置线圈组骨架，线圈组骨架上绕有等间隔排列的等宽线圈组，线圈组中相邻线圈的间距与单个线圈的宽度相同，上述线圈组、线圈组骨架、外磁轭为同轴心线的圆筒形，励磁模块的功能为在气隙内产生基本均匀的径向磁场，可以有多种形式。本发明的电磁直线执行器气隙磁场密度分布均匀，控制特性好，有效地减小了推力波动，有利于高精度运动控制的实现，通过若干励磁模块的轴向排列以及电流换相技术，可以实现模块化、长行程的直线运动。
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