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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108627245A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710168832.8
申请日：2017-03-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种激光合成监控测量装置，包括分光镜、功率计、高反镜、衰减片、聚焦透镜、CCD、光谱仪、M2因子测量仪；其中待测合成光束经过分光镜后分为两路，其中第一路折射至功率计，第二路透射至高反镜，待测合成光束经过高反镜后分为两路，其中第一路折射至M2因子测量仪，第二路投射至衰减片，待测合成光束经过衰减片后一部分经过光线导入光谱仪且另一部分射入聚焦透镜聚焦至CCD。本装置不仅能测量单束激光的各项参数，而且还能对合成光束的特性参数进行准确测量，并通过CCD对各子光束质心进行实时监控优化。
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公开(公告)号：CN104666049B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510054212.2
申请日：2015-02-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明为一种便携式上肢康复机器人，有5个自由度，能同时带动肩部、臂部、手腕和手部进行运动康复，既可用于单关节运动康复，又可多个关节同时进行运动康复。该上肢康复机器人包括直流电机及电动推杆驱动模块、机械臂执行模块、机械臂长度调节模块、限位模块和手部和腕部连接模块，所述直流电机及电动推杆驱动模块和机械臂执行模块相连，机械臂长度调节模块根据患者手臂长度进行调节，限位模块保证康复运动过程的安全，手部和腕部连接模块保证手腕运动的同时能驱动手部进行康复训练。该便携式上肢康复机器人结构简单，重量小，易于携带，生产成本低，操作方便可靠，发展前景广阔。
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公开(公告)号：CN104666049A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510054212.2
申请日：2015-02-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明为一种新型便携式上肢康复机器人，有5个自由度，能同时带动肩部、臂部、手腕和手部进行运动康复，既可用于单关节运动康复，又可多个关节同时进行运动康复。该上肢康复机器人包括直流电机及电动推杆驱动模块、机械臂执行模块、机械臂长度调节模块、限位模块和手部和腕部连接模块，所述直流电机及电动推杆驱动模块和机械臂执行模块相连，机械臂长度调节模块根据患者手臂长度进行调节，限位模块保证康复运动过程的安全，手部和腕部连接模块保证手腕运动的同时能驱动手部进行康复训练。该便携式上肢康复机器人结构简单，重量小，易于携带，生产成本低，操作方便可靠，发展前景广阔。
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公开(公告)号：CN104648926B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510026952.5
申请日：2015-01-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车，包括驱动模块A、从动模块B、导向模块C和底板D，所述驱动模块A、从动模块B和导向模块C均固连在底板D上，其中驱动模块A的数量为2个且结构相同，该两个驱动模块设置在工字钢轨道E的一侧，用来驱动小车沿工字钢轨道E长度方向前进或后退；所述从动模块B的数量为2个且结构相同，该两个从动模块设置在工字钢轨道E的另外一侧，用来辅助小车沿工字钢轨道E长度方向前进或后退；所述导向模块C的数量为2个且结构相同，该两个导向模块对称设置在工字钢轨道E的两侧，起到辅助小车导向的作用。本发明结构简单紧凑，控制简便，可靠性好，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN104648926A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510026952.5
申请日：2015-01-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种可用于直线轨道和圆弧轨道的轨道小车，包括驱动模块A、从动模块B、导向模块C和底板D，所述驱动模块A、从动模块B和导向模块C均固连在底板D上，其中驱动模块A的数量为2个且结构相同，该两个驱动模块设置在工字钢轨道E的一侧，用来驱动小车沿工字钢轨道E长度方向前进或后退；所述从动模块B的数量为2个且结构相同，该两个从动模块设置在工字钢轨道E的另外一侧，用来辅助小车沿工字钢轨道E长度方向前进或后退；所述导向模块C的数量为2个且结构相同，该两个导向模块对称设置在工字钢轨道E的两侧，起到辅助小车导向的作用。本发明结构简单紧凑，控制简便，可靠性好，应用前景广阔。
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