基于混合动力RTG的双向DC-DC变换器控制系统与方法

    公开(公告)号:CN108988414A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810685731.2

    申请日:2018-06-28

    Abstract: 本发明公开一种基于混合动力RTG的双向DC-DC变换器控制系统及方法,控制系统包括锂电池组、柴油发电机组、电动机负载;所述柴油发电机组通过整流器连接到直流母线排;电动机负载通过逆变器挂接在直流母线排上;所述锂电池组通过双向DC-DC变换器连接到直流母线排;控制方法首先通过上层控制模块根据RTG实际工况和锂电池组工作特性预先确定直流母线排工作电压参考值和锂电池组充电电流参考值;切换控制模块根据RTG实时对外做功功率P以及锂电池组实时SOC进行升、降压控制模式的切换控制。本发明降低了RTG的能耗,同时提高了能量转换效率。

    一种用于锂电池均衡充放电控制的SOC估算方法

    公开(公告)号:CN108594135A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810686069.2

    申请日:2018-06-28

    Abstract: 本发明提出了一种用于锂电池均衡充放电控制的SOC估算方法,首先建立单体锂电池的一阶RC等效电路模型,并确定锂电池系统的状态方程和观测方程;确定卡尔曼滤波离散状态空间模型、状态参数变量和观测参数变量;更新状态参数变量预估值和测量误差的协方差矩阵以及根据观测到的锂电池端电压值获取新息序列;引入自适应渐消因子对锂电池系统协方差预测矩阵进行跟踪修正;计算离散状态空间模型的卡尔曼滤波增益矩阵,并更新当前时刻的最优估计值和误差协方差矩阵值;获取过程噪声的统计特性;获取当前时刻的SOC估算值,并将当前时刻的参数用于下一时刻的强跟踪自适应卡尔曼滤波的递推迭代计算中;本发明的方法实现了锂电池SOC的实时精确估算。

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