公开(公告)号：CN112488117B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202011436923.3

申请日：2020-12-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 许春燕 ,  方远 ,  张书敏 ,  张亮方 ,  崔振

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于方向诱导卷积的点云分析方法，包括构建方向诱导卷积模块，所述方向诱导卷积模块用于提取点云无序邻域的特征；基于方向诱导卷积模块，构建残差方向诱导卷积模块和最远点采样残差方向诱导卷积模块；根据残差方向诱导卷积模块和最远点采样残差方向诱导卷积模块构建方向诱导卷积网络；将点云数据输入方向诱导卷积网络，获得点云分割结果和分类结果。本发明以一种端到端的方式更好的捕获了点云的局部空间结构，提高了点云分类以及点云分割的准确率。

公开(公告)号：CN112488117A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011436923.3

申请日：2020-12-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 许春燕 ,  方远 ,  张书敏 ,  张亮方 ,  崔振

IPC: G06K9/34 ,  G06K9/62 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于方向诱导卷积的点云分析方法，包括构建方向诱导卷积模块，所述方向诱导卷积模块用于提取点云无序邻域的特征；基于方向诱导卷积模块，构建残差方向诱导卷积模块和最远点采样残差方向诱导卷积模块；根据残差方向诱导卷积模块和最远点采样残差方向诱导卷积模块构建方向诱导卷积网络；将点云数据输入方向诱导卷积网络，获得点云分割结果和分类结果。本发明以一种端到端的方式更好的捕获了点云的局部空间结构，提高了点云分类以及点云分割的准确率。