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公开(公告)号：CN105023263B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410166476.2
申请日：2014-04-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于区域生长的遮挡检测和视差校正的方法。首先通过树结构动态规划算法得到初始视差图，然后通过初始视差图像边缘的存疑区域生长法检测遮挡区域和受遮挡影响区域，最后利用颜色通道向量化方法对遮挡区域和受遮挡影响区域的像素点视差值进行重新填充，得到最终视差图。本发明能够明显减少遮挡对遮挡区域和受遮挡影响区域的误匹配率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105023263A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410166476.2
申请日：2014-04-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于区域生长的遮挡检测和视差校正的方法。首先通过树结构动态规划算法得到初始视差图，然后通过初始视差图像边缘的存疑区域生长法检测遮挡区域和受遮挡影响区域，最后利用颜色通道向量化方法对遮挡区域和受遮挡影响区域的像素点视差值进行重新填充，得到最终视差图。本发明能够明显减少遮挡对遮挡区域和受遮挡影响区域的误匹配率。
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公开(公告)号：CN103066389B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210588806.8
申请日：2012-12-29
Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司
IPC: H04B1/10
Abstract: 本发明属于卫星信号接收系统领域，更具体地涉及一种地面移动接收驱动装置及抗干扰系统和方法。包括两个以上的地面移动接收驱动装置，地面移动接收装置的接收天线部分通过服务器相连。本发明通过具有方位角与俯仰角的双自由度运动控制，每个自由度都是由相互独立的驱动控制电路、执行电机和减速器组成，由于使用了行星减速机构，所以在降低体积和质量的同时也减小了电机的运作功率，从而易于携带并且适用于恶劣环境下的使用与操作；通过多天线的不同卫星的信号接收以滤除主天线所接收到信号的无效信息，然后由步进电动机驱动电路采用L298N芯片，控制天线以达到精确控制。
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公开(公告)号：CN103066389A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210588806.8
申请日：2012-12-29
Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司
Abstract: 本发明属于卫星信号接收系统领域，更具体地涉及一种地面移动接收驱动装置及抗干扰系统和方法。包括两个以上的地面移动接收驱动装置，地面移动接收装置的接收天线部分通过服务器相连。本发明通过具有方位角与俯仰角的双自由度运动控制，每个自由度都是由相互独立的驱动控制电路、执行电机和减速器组成，由于使用了行星减速机构，所以在降低体积和质量的同时也减小了电机的运作功率，从而易于携带并且适用于恶劣环境下的使用与操作；通过多天线的不同卫星的信号接收以滤除主天线所接收到信号的无效信息，然后由步进电动机驱动电路采用L298N芯片，控制天线以达到精确控制。
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公开(公告)号：CN103714543A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310731236.8
申请日：2013-12-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种基于不变矩空间信息的简单树动态规划的双目立体匹配方法。采用二阶矩构成的一阶不变矩将摄像机拍摄的双目灰度图像转换为不变矩空间图像；将每个视差的匹配差值矩阵构成的三维矩阵做为简单树动态规划算法中的初始视差矩阵；用简单树代价能量函数迭代计算水平树代价能量函数矩阵和垂直树的代价能量函数矩阵；代价能量函数值最小时所对应的视差即为精确视差，从而获得视差图。本发明有效改善了因光照不均或受其他噪声干扰的区域的视差图质量，使同一深度区域更加平滑，同时提高算法运算速度。
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公开(公告)号：CN203026641U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220744218.4
申请日：2012-12-29
Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司
Abstract: 本实用新型属于卫星信号接收系统领域，更具体地涉及一种地面移动接收驱动装置。包括一个AT89S51单片机、一个AT89C51单片机、两个细分步进电机驱动器、两个四相步进电机、两个L298N芯片、两个74LS74触发器、一个8253计时/定时器芯片。本实用新型通过具有方位角与俯仰角的双自由度运动控制，每个自由度都是由相互独立的驱动控制电路、执行电机和减速器组成，由于使用了行星减速机构，所以在降低体积和质量的同时也减小了电机的运作功率，从而易于携带并且适用于恶劣环境下的使用与操作；通过多天线的不同卫星的信号接收以滤除主天线所接收到信号的无效信息，然后由步进电动机驱动电路采用L298N芯片，控制天线以达到精确控制。
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